[發明專利]裝配裝置

在審

• 申請號: 201710952496.6
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN108971965A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐志豐;陳騰;翁九星;劉煒;劉峰;倪陽詠;白雪;李霏
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司;北京電子工程總體研究所
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

本發明涉及一種裝配裝置，包括：支承平臺(1)，所述支承平臺(1)包括第一旋轉機構(11)、第二旋轉機構(12)和第一位移機構(13)；執行機構(2)，所述執行機構(2)位于所述支承平臺(1)的一側。支承平臺可實現不同角度和位置的調整，增強了本發明的支承平臺的使用靈活性，針對不同安裝位置都能夠準確調整到位，從而適應了不同產品的組裝，提高了本發明的裝配裝置的使用范圍。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種裝配裝置。

背景技術

隨著工業技術的不斷發展，對產品生產質量和產品生產效率提出了更高的要求。現有自動化產品組裝設備針對的產品單一，不適用于多種產品的自動裝配，導致組裝設備兼容性差。如果產品更新換代，則需要對組裝設備進行大規模的改裝，從而進一步導致企業的生產成本升高，而且改裝后的組裝設備還存在運行不穩定，嚴重影響生產效率。對產品進行自動化裝配的過程中，夾持裝置是必不可少的。現有技術中，由于裝配產品單一，因此夾持裝置的功能也比較單一，不適用于不同產品的組裝。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝配裝置，能夠用于不同產品的組裝。

為實現上述目的，本發明提供一種裝配裝置，包括：

支承平臺，所述支承平臺包括第一旋轉機構、第二旋轉機構和第一位移機構；

執行機構，所述執行機構位于所述支承平臺的一側。

根據本發明的一個方面，還包括：

夾持工裝庫，所述夾持工裝庫包括至少兩個夾持工裝。

根據本發明的一個方面，所述夾持工裝與所述支承平臺可拆卸地連接。

根據本發明的一個方面，所述第一旋轉機構固定支承于所述第二旋轉機構上,且所述第一旋轉機構的旋轉軸軸向與所述第二旋轉機構的旋轉軸的軸向相互垂直設置；

所述第二旋轉機構固定支承于所述第一位移機構上，且所述第二旋轉機構的旋轉軸的軸向與所述第一位移機構的驅動方向平行設置。

根據本發明的一個方面，所述夾持工裝庫還包括：

搬運工裝，所述搬運工裝用于搬運所述夾持工裝；

支承架，用于支承所述夾持工裝和所述搬運工裝。

根據本發明的一個方面，所述夾持工裝包括：

固定部；

支承部，所述固定部固定支承于所述支承部上。

根據本發明的一個方面，所述支承部相對的兩端設有連接凹槽。

根據本發明的一個方面，所述搬運工裝包括：支撐板，以及兩個可相對運動地夾持臂；

所述夾持臂一端與所述支撐板連接，另一端設有托板。

根據本發明的一個方面，兩個所述夾持臂上的托板沿相互靠近的方向延伸形成支承端；

所述支承端的上表面還設有與所述連接凹槽相匹配的連接凸起。

根據本發明的一個方面，所述裝配裝置還包括輔助支承；

所述輔助支承包括承載件，以及用于驅動所述承載件上下移動的承載驅動機構。

根據本發明的一個方面，所述承載件一端固定支承于所述承載驅動機構上，另一端設有V型槽。

根據本發明的一個方面，所述執行機構為兩個，

兩個所述執行機構相對地位于所述支承平臺的同一側。

根據本發明的一個方面，所述執行機構設有用于檢測所述執行機構工作位置的視覺單元。