[發(fā)明專利]裝配裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710952496.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108971965A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐志豐;陳騰;翁九星;劉煒;劉峰;倪陽詠;白雪;李霏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波舜宇智能科技有限公司;北京電子工程總體研究所 |
| 主分類號(hào)： | B23P21/00 | 分類號(hào)： | B23P21/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京謹(jǐn)誠君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陸鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支承平臺(tái) 裝配裝置 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 使用靈活性 位移機(jī)構(gòu) 組裝 | ||
1.裝配裝置，其特征在于，包括：
支承平臺(tái)(1)，所述支承平臺(tái)(1)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)和第一位移機(jī)構(gòu)(13)；
執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)位于所述支承平臺(tái)(1)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，還包括：
夾持工裝庫(3)，所述夾持工裝庫(3)包括至少兩個(gè)夾持工裝(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述夾持工裝(31)與所述支承平臺(tái)(1)可拆卸地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)固定支承于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)上,且所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)的旋轉(zhuǎn)軸軸向與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)的旋轉(zhuǎn)軸的軸向相互垂直設(shè)置；
所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)固定支承于所述第一位移機(jī)構(gòu)(13)上，且所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)的旋轉(zhuǎn)軸的軸向與所述第一位移機(jī)構(gòu)(13)的驅(qū)動(dòng)方向平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述夾持工裝庫(3)還包括：
搬運(yùn)工裝(32)，所述搬運(yùn)工裝(32)用于搬運(yùn)所述夾持工裝(31)；
支承架(33)，用于支承所述夾持工裝(31)和所述搬運(yùn)工裝(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配裝置，其特征在于，所述夾持工裝(31)包括：
固定部(311)；
支承部(312)，所述固定部(311)固定支承于所述支承部(312)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝配裝置，其特征在于，所述支承部(312)相對(duì)的兩端設(shè)有連接凹槽(3121)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)工裝(32)包括：支撐板(321)，以及兩個(gè)可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地夾持臂(322)；
所述夾持臂(322)一端與所述支撐板(321)連接，另一端設(shè)有托板(323)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝配裝置，其特征在于，兩個(gè)所述夾持臂(322)上的托板(323)沿相互靠近的方向延伸形成支承端(323a)；
所述支承端(323a)的上表面還設(shè)有與所述連接凹槽(3121)相匹配的連接凸起(323b)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置還包括輔助支承(4)；
所述輔助支承(4)包括承載件(41)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述承載件(41)上下移動(dòng)的承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝配裝置，其特征在于，所述承載件(41)一端固定支承于所述承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)上，另一端設(shè)有V型槽(411)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)為兩個(gè)，
兩個(gè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)地位于所述支承平臺(tái)(1)的同一側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝配裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有用于檢測所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)工作位置的視覺單元(21)。
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