[發明專利]裝配執行系統

有效

• 申請號: 201710952108.4
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN108972537B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 徐志豐;朱軍權;陳騰;翁九星
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/04
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

本發明涉及一種裝配執行系統，包括：執行單元(1)和裝配工裝單元(2)；所述裝配工裝單元(2)固定支承于所述執行單元(1)的下方。通過將裝配工裝單元設置于執行單元的下方，使得裝配工裝單元與執行單元之間的距離降低，實現了裝配工裝單元與執行單元之間豎直方向上的流水作業，從而使執行單元與裝配工裝單元進行工裝更換的過程更加高效簡便。裝配工裝單元位于執行單元下方，執行單元跟換工裝的過程中，運動距離短，從而避免了與其它裝置的干涉。同時，采用上述設置方式還減少了占用面積，有效利用了執行單元下方的空余空間，提高了空間利用率。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種裝配執行系統。

背景技術

隨著工業技術的不斷發展，對產品生產質量和產品生產效率提出了更高的要求。現有自動化產品組裝設備針對的產品單一，不適用于多種產品的自動裝配，導致組裝設備兼容性差。現有技術中，對產品進行組裝的機械手通過對擺放在相鄰位置的工裝進行選取，從而實現工裝的更換。機械手在更換工裝過程中，機械手需要移動到相應的位置進行更換。由于工裝的擺放位置相對機械手的距離不同，從而導致機械手更換工裝的運行過程中的時間長，嚴重影響機械手的工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝配執行系統，解決工裝更換效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種裝配執行系統，包括：執行單元和裝配工裝單元；

所述裝配工裝單元固定支承于所述執行單元的下方。

根據本發明的一個方面，所述裝配工裝單元包括：

工裝支承；

驅動裝置，所述驅動裝置與所述工裝支承相互連接；

裝配工裝，所述裝配工裝支承于所述工裝支承上。

根據本發明的一個方面，所述驅動裝置驅動所述工裝支承線性移動或者轉動。

根據本發明的一個方面，所述工裝支承至少設置有兩個固定件。

根據本發明的一個方面，所述固定件包括與所述工裝支承固定連接的連接端，以及與所述連接端相對設置的支承端。

根據本發明的一個方面，所述支承端包括兩個關于所述固定件的對稱中心線對稱設置的安裝臂和固定柱；

所述固定柱與所述安裝臂相對應地垂直設置于所述安裝臂上。

根據本發明的一個方面，所述裝配工裝包括承載板，以及與所述支承板相互連接的裝配機構；

所述承載板上設置有與所述固定柱相匹配的固定孔。

根據本發明的一個方面，所述承載板與所述支承端相互吸引地支承在所述支承端上。

根據本發明的一個方面，所述支承端和/或所述承載板為磁性件。

根據本發明的一個方面，所述執行單元設有用于檢測所述執行單元工作位置的視覺單元。

根據本發明的一個方案，通過將裝配工裝單元設置于執行單元的下方，使得裝配工裝單元與執行單元之間的距離降低，實現了裝配工裝單元與執行單元之間豎直方向上的流水作業，從而使執行單元與裝配工裝單元進行工裝更換的過程更加高效簡便。裝配工裝單元位于執行單元下方，執行單元跟換工裝的過程中，運動距離短，從而避免了與其它裝置的干涉。同時，采用上述設置方式還減少了占用面積，有效利用了執行單元下方的空余空間，提高了空間利用率。