[發明專利]裝配執行系統有效
| 申請號： | 201710952108.4 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN108972537B | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 徐志豐;朱軍權;陳騰;翁九星 | 申請（專利權）人： | 寧波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陸鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝配 執行 系統 | ||
1.裝配執行系統，其特征在于，包括：用于裝配產品的執行單元（1）和裝配工裝單元（2）；
所述裝配工裝單元（2）固定支承于所述執行單元（1）的下方，所述執行單元（1）和所述裝配工裝單元（2）之間通過板狀支承件（3）相連接，在所述板狀支承件（3）上設有貫通其上下兩側的通孔（31）；
所述裝配工裝單元（2）包括：工裝支承（21）、驅動裝置（22）、裝配工裝（23）；
所述驅動裝置（22）與所述工裝支承（21）相互連接；
所述裝配工裝（23）支承于所述工裝支承（21）上；
所述工裝支承（21）至少設置有兩個固定件（211）；
所述固定件（211）包括與所述工裝支承（21）固定連接的連接端（2111），以及與所述連接端（2111）相對設置的支承端（2112）；
所述支承端（2112）包括兩個關于所述固定件（211）的對稱中心線對稱設置的安裝臂（2112a）和固定柱（2112b）；
所述固定柱（2112b）與所述安裝臂（2112a）相對應地垂直設置于所述安裝臂（2112a）上；
所述裝配工裝（23）包括承載板（231），以及與所述承載板（231）相互連接的裝配機構（232）；
所述承載板（231）上設置有與所述固定柱（2112b）相匹配的固定孔（231a）；
所述承載板（231）與所述支承端（2112）相互吸引地支承在所述支承端（2112）上。
2.根據權利要求1所述的裝配執行系統，其特征在于，所述驅動裝置（22）驅動所述工裝支承（21）線性移動或者轉動。
3.根據權利要求1所述的裝配執行系統，其特征在于，所述支承端（2112）和/或所述承載板（231）為磁性件。
4.根據權利要求1至3之一所述的裝配執行系統，其特征在于，所述執行單元（1）設有用于檢測所述執行單元（1）工作位置的視覺單元（11）。
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