[發明專利]施加密封劑的系統及方法

在審

• 申請號: 201710951902.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN108212580A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳泰昕
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B14/00;B05B13/04;B05B9/00;B05B13/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及一種施加密封劑的系統及方法，該系統包括供給單元、循環單元、溫度補償單元、施加噴槍和定量排出單元。供給單元配置成供給密封劑。循環單元配置成使從所述供給單元供給的密封劑沿著預定的循環管線循環。溫度補償單元設置在所述循環管線的一側，并且配置成將循環的密封劑的溫度補償到預定的溫度范圍。施加噴槍設置在機器人的臂的前端部，以便經過噴嘴排出循環的密封劑的部分。定量排出單元配置成沿著循環管線將預定量的密封劑加壓輸送至噴嘴。

相關申請的交叉引用

本申請要求2016年12月14日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2016-0170773號的優先權，該申請的全部內容通過引用并入本文用于所有目的。

技術領域

本發明涉及一種施加密封劑的系統及方法，特別是將密封劑施加至車輛的車頂溝(roof ditch)的系統及方法。

背景技術

在車輛中，車頂與側板之間的結合部分在點焊之后用車頂飾條緊固。

生產率可能會降低，并且在操作者將車頂飾條緊固至溝部時可能發生安裝錯誤。

近來，已經引入這樣一種技術，其用于將密封劑自動施加到車頂附接部分代替車頂飾條，從而去除車頂飾條，并用于提高外觀的質量。

另外，目前正在進行關于提高密封劑施加的質量、提高施加精度以及提高密封劑質量的方法和裝置的研究。

公開于本發明的背景部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明致力于提供一種施加密封劑的系統及方法，其能夠將密封劑自動施加到車輛的車頂溝并測定施加的質量，由此提高生產率和密封劑的質量。

本發明的示例性實施方案提供一種用于施加密封劑的系統，其包括：供給單元，其配置成供給密封劑；循環單元，其配置成使從所述供給單元供給的密封劑沿著預定的循環管線循環；溫度補償單元，其設置在所述循環管線的一側，并且配置成將循環的密封劑的溫度補償到預定的溫度范圍；施加噴槍，其設置在機器人的臂的前端部，以便經過噴嘴排出循環的密封劑；以及定量排出單元，其配置成沿著循環管線將預定量的密封劑加壓輸送至噴嘴。

所述定量排出單元可以包括：排出電機以及氣缸，該氣缸通過所述排出電機而移動以將預定量的密封劑加壓輸送到所述噴嘴。

所述排出電機可以通過滾珠絲杠驅動所述氣缸。

所述循環單元可以包括：過濾器，其設置成從密封劑中過濾雜質；壓力檢測單元，其設置成檢測循環的密封劑的壓力；以及循環泵，其通過循環管線循環密封劑。

所述供給單元可以包括：密封劑儲存單元，其容納所要供給的密封劑；供給泵，其將容納在所述密封劑儲存單元中的密封劑泵送至所述循環單元；以及供給電機，其向供給泵施加旋轉力。

該系統可以進一步包括視覺器，其安裝在所述機器人的臂的前端部的施加噴槍的一側，其中所述視覺器可以包括：激光發射單元，其將線激光發射到車身；輪廓檢測單元，其檢測車身的輪廓；照相機，其設置成拍攝前方圖像；以及照明燈，其發射光線。

溫度補償單元可以包括：加熱/冷卻單元，其設置成通過供給的電源加熱密封劑或冷卻密封劑；以及散熱單元，其吸收密封劑的熱能并將熱能排出到外部。

加熱/冷卻單元可以包括熱電元件，散熱單元可以包括散熱器和冷卻風扇，熱能儲存在散熱單元中。

溫度補償單元可以進一步包括溫度檢測單元，其檢測循環的密封劑的溫度。

通過根據由溫度檢測單元檢測到的溫度來控制加熱/冷卻單元和散熱單元，可以將循環的密封劑的溫度控制在預定的溫度范圍內。