[發明專利]施加密封劑的系統及方法

在審

• 申請號: 201710951902.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN108212580A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳泰昕
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B14/00;B05B13/04;B05B9/00;B05B13/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于施加密封劑的系統，其包括：

供給單元，其配置成供給密封劑；

循環單元，其配置成使從所述供給單元供給的密封劑沿著預定的循環管線循環；

溫度補償單元，其設置在所述循環管線的一側，并且配置成將循環的密封劑的溫度補償到預定的溫度范圍；

施加噴槍，其設置在機器人的臂的前端部，從而經過噴嘴排出循環的密封劑；以及

定量排出單元，其配置成將沿著循環管線循環的預定量的密封劑加壓輸送至噴嘴。

2.根據權利要求1所述的用于施加密封劑的系統，其中：

所述定量排出單元包括：

排出電機；以及

氣缸，其通過所述排出電機而移動以將預定量的密封劑加壓輸送到所述噴嘴。

3.根據權利要求2所述的用于施加密封劑的系統，其中：

所述排出電機通過滾珠絲杠而驅動所述氣缸。

4.根據權利要求1所述的用于施加密封劑的系統，其中：

所述循環單元包括：

過濾器，其設置成從密封劑中過濾雜質；

壓力檢測單元，其設置成檢測循環的密封劑的壓力；以及

循環泵，其通過循環管線循環密封劑。

5.根據權利要求1所述的用于施加密封劑的系統，其中：

所述供給單元包括：

密封劑儲存單元，其容納所要供給的密封劑；

供給泵，其將容納在所述密封劑儲存單元中的密封劑泵送至所述循環單元；以及

供給電機，其向供給泵施加旋轉力。

6.根據權利要求1所述的用于施加密封劑的系統，進一步包括：

視覺器，其安裝在所述機器人的臂的前端部的施加噴槍的一側，

其中所述視覺器包括：

激光發射單元，其將線激光發射到車身；

輪廓檢測單元，其檢測車身的輪廓；

照相機，其設置成拍攝前方圖像；以及

照明燈，其射出光線。

7.一種施加密封劑的方法，其包括如下步驟：

通過使用循環泵而沿循環管線循環密封劑；

通過使用溫度補償單元來補償循環的密封劑的溫度；

通過使用定量排出單元而排出沿循環管線循環的密封劑；以及

通過使用施加噴槍而將從定量排出單元排出的密封劑施加到車身。

8.根據權利要求7所述的施加密封劑的方法，進一步包括如下步驟：

通過使用供給單元而將密封劑供給到循環管線的一側。

9.根據權利要求7所述的施加密封劑的方法，其中：

密封劑的施加包括：

沿車身的預定的路線而移動施加噴槍的機器人。

10.根據權利要求7所述的施加密封劑的方法，進一步包括如下步驟：

通過使用視覺器來檢測車身；以及

通過使用視覺器來檢測施加于車身的密封劑。

11.根據權利要求7所述的施加密封劑的方法，其中：

補償溫度包括檢測循環的密封劑的溫度。

12.根據權利要求7所述的施加密封劑的方法，其中：

循環密封劑包括從循環的密封劑中過濾雜質并檢測密封劑的壓力。