[發明專利]一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件

在審

• 申請號: 201710951215.5
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107696066A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;C22C33/08;C22C37/08;C22C37/10
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明涉及機器人配件鑄件技術領域，特別涉及一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，隨著工業科技的不管發展，機器人的工業應用越來越廣泛，使得對機器人的手臂即機械臂的要求也越來越高，機器人機械臂在工作時，往往會出現配重不足，導致不穩的現象，影響機械臂的工作精度，同時又可能造成對工裝的損害，為了改善此現象，同時采用在機械臂上增設平衡器，平衡器中設有配重塊，但現有的機械臂用配重塊其耐磨性能和強度還不夠高，造成使用成本高，使用壽命不長。

發明內容

發明的目的：本發明公開了一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件。

技術方案：為了實現以上目的，本發明公開了一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，包括配重塊本體，所述的配重塊本體為采用耐磨合金鑄造加工而成的鑄鐵鑄件，所述的配重塊本體為方形結構，其上端面左右對稱設置設有兩個拿取槽孔，所述拿取槽孔未貫穿所述的配重塊本體下端面；所述的配重塊本體前端面上設有安裝連接柱。

優選地，所述的配重塊本體下端面正中間位置設有1個內凹槽孔，所述的拿取槽孔尺寸為內凹槽孔的一半，所述的拿取槽孔內凹深度和內凹槽孔內凹深度相當。

優選地，所述的內凹槽孔中間位置設有一圓形連接孔，所述的圓形連接孔未貫穿配重塊本體上端面。

優選地，所述的拿取槽孔和內凹槽孔均為長條形內凹槽孔且左右兩端呈圓弧形結構。

優選地，所述的配重塊本體其左右兩端面為圓弧光滑平面。

優選地，所述的安裝連接柱為方柱形結構，左右兩側面呈圓弧形結構。

優選地，所述的安裝連接柱尺寸的下端面和配重塊本體的下端面相平。

優選地，所述的安裝連接柱長度和所述的拿取槽孔深度相當，所述安裝連接柱的寬度和拿取槽孔長度相當。

優選地，所述的配重塊本體外表面噴涂有水性耐磨漆涂層，所述的水性耐磨漆涂層的厚度為50-100μm。

優選地，所述的耐磨合金鑄造加工而成的鑄鐵鑄件包括以下重量份的組分：Al4-6份、C2-3份、Si2-3份、Mn2-3份、Cr10-18份、Ni2-3份、V4-6份、Ti 2-3份、B1-2份、RE1-2份、Mo3-4份、Mg2-3份、Zr2-3份、Nb2-3份、Sn2-3份、S1-2份、P1-2份、La₂O₃2-3份、Fe200-300份；將上述原料在真空環境中于1500-1800℃熔煉成鐵水后倒入澆包中并加入總量0.3-0.5%的75硅鐵孕育劑進行孕育處理后靜置降溫至1400-1450℃時澆注得到所述的耐磨的、強度高的合金鑄鐵鑄件。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：本發明所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，采用耐磨、強度高的合金鑄鐵鑄件加工制成，鑄件表面美觀，整體耐磨性能好、強度高，硬度和韌性好，使用壽命長，外形結構簡單；拿取槽孔設有兩個，方便手抓拿，內凹槽孔及圓形孔的設置方便和其他配重塊配合以便調節配重塊的重量達到實際需求。

附圖說明

圖1為本發明的正面結構示意圖；

圖2為本發明的背面結構示意圖。

圖中：1、配重塊本體，11、上端面，12、下端面，13、前端面，14、后端面，15、左端面（右端面），2、安裝連接柱，3、拿取槽孔，4、內凹槽孔，5、圓形孔。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明具體實施方式進行詳細的描述，本發明所述的上、下、左、右、前、后等方位用語均以附圖1作為參考。

如圖1和2所示，本發明的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，包括配重塊本體1，所述的配重塊本體1為采用耐磨合金鑄造加工而成的鑄鐵鑄件，所述的配重塊本體1為方形結構，其上端面11左右對稱設置設有兩個拿取槽孔3，所述拿取槽孔3未貫穿所述的配重塊本體1下端面12；所述的配重塊本體1前端面13上設有安裝連接柱2。

如圖1和2所示，所述的配重塊本體1下端面12正中間位置設有1個內凹槽孔4，所述的拿取槽孔3尺寸為內凹槽孔4的一半，所述的拿取槽孔3內凹深度和內凹槽孔4內凹深度相當。

如圖1和2所示，所述的內凹槽孔4中間位置設有一圓形連接孔5，所述的圓形連接孔5未貫穿配重塊本體1上端面11。

如圖1和2所示，所述的拿取槽孔3和內凹槽孔4均為長條形內凹槽孔且左右兩端呈圓弧形結構。

如圖1和2所示，所述的配重塊本體1其左右兩端面15為圓弧光滑平面。