[發明專利]一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件

在審

• 申請號: 201710951215.5
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107696066A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;C22C33/08;C22C37/08;C22C37/10
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，包括配重塊本體，所述的配重塊本體為采用耐磨合金鑄造加工而成的鑄鐵鑄件，所述的配重塊本體為方形結構，其上端面左右對稱設置設有兩個拿取槽孔，所述拿取槽孔未貫穿所述的配重塊本體下端面；所述的配重塊本體前端面上設有安裝連接柱。

2.根據權利要求1所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的配重塊本體下端面正中間位置設有1個內凹槽孔，所述的拿取槽孔尺寸為內凹槽孔的一半，所述的拿取槽孔內凹深度和內凹槽孔內凹深度相當。

3.根據權利要求2所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的內凹槽孔中間位置設有一圓形連接孔，所述的圓形連接孔未貫穿配重塊本體上端面。

4.根據權利要求3所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的拿取槽孔和內凹槽孔均為長條形內凹槽孔且左右兩端呈圓弧形結構。

5.根據權利要求1所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的配重塊本體其左右兩端面為圓弧光滑平面。

6.根據權利要求1所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的安裝連接柱為方柱形結構，左右兩側面呈圓弧形結構。

7.根據權利要求1或6所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的安裝連接柱尺寸的下端面和配重塊本體的下端面相平。

8.根據權利要求7所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的安裝連接柱長度和所述的拿取槽孔深度相當，所述安裝連接柱的寬度和拿取槽孔長度相當。

9.根據權利要求1所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的配重塊本體外表面噴涂有水性耐磨漆涂層，所述的水性耐磨漆涂層的厚度為50-100μm。

10. 根據權利要求1所述的一種耐用型機器人機械臂用配重塊鑄件，其特征在于，所述的耐磨合金鑄造加工而成的鑄鐵鑄件包括以下重量份的組分：Al4-6份、C2-3份、Si2-3份、Mn2-3份、Cr10-18份、Ni2-3份、V4-6份、Ti 2-3份、B1-2份、RE1-2份、Mo3-4份、Mg2-3份、Zr2-3份、Nb2-3份、Sn2-3份、S1-2份、P1-2份、La₂O₃2-3份、Fe200-300份；將上述原料在真空環境中于1500-1800℃熔煉成鐵水后倒入澆包中并加入總量0.3-0.5%的75硅鐵孕育劑進行孕育處理后靜置降溫至1400-1450℃時澆注得到所述的耐磨的、強度高的合金鑄鐵鑄件。