[發明專利]一種多旋翼無人機控制模塊

在審

• 申請號: 201710950991.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107600420A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 李馨嬪;王健
• 申請（專利權）人: 南京涵曦月自動化科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機控制模塊。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。但是現有無人機的控制模塊外部結構較為簡單，缺少對控制模塊進行保護的機構，同時控制模塊缺少能站立設置的機構，從而造成控制模塊被外力損壞和可調節性較差，具有一定的使用缺陷性。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中無人機的控制模塊外部結構較為簡單，缺少對控制模塊進行保護機構的問題，而提出的一種多旋翼無人機控制模塊。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多旋翼無人機控制模塊，包括控制模塊本體，所述控制模塊本體的一側設有無線信號發射器，所述控制模塊本體靠近無線信號發射器的一側通過轉軸轉動連接有對稱設置的兩個支撐桿，兩個所述支撐桿遠離轉軸的一端通過蓋板固定連接，所述蓋板遠離支撐桿的一端固定連接有拉桿，所述拉桿遠離蓋板的一端設有滑口，所述滑口內滑動連接有卡桿，所述卡桿的兩端分別貫穿滑口的兩端并向外延伸，所述控制模塊本體的外壁上設有與卡桿對應的卡口，所述卡桿靠近控制模塊本體的一端固定連接有卡塊，所述卡桿遠離控制模塊本體的一端固定連接有限位塊，所述控制模塊本體的兩側固定連接有對稱設置的兩個滑桿，所述滑桿遠離控制模塊本體的一端滑動套接有弧形板，所述弧形板上設有與滑桿對應的滑腔，所述滑桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與弧形板和控制模塊本體固定連接，所述弧形板遠離滑桿的兩端和控制模塊本體之間通過伸縮桿連接，所述伸縮桿的兩端分別與弧形板和控制模塊本體轉動連接，所述控制模塊本體的底部設有安裝槽，所述安裝槽內通過多個第二彈簧連接有墊板，所述控制模塊本體靠近無線信號發射器的一端固定連接有固定套，所述固定套內滑動連接有承重桿，所述承重桿的一端貫穿固定套并向外延伸，所述承重桿延伸的一端固定連接有支撐塊，所述支撐塊頂部和固定套之間通過花籃螺絲連接。

優選地，所述滑桿位于滑腔內的一端固定套接有限位套。

優選地，所述轉軸上套設有扭力彈簧，所述扭力彈簧的兩端分別與控制模塊本體和支撐桿固定連接。

優選地，所述卡桿上套設有第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別與限位塊和拉桿固定連接。

優選地，所述蓋板的材質為PVC透明板。

優選地，所述墊板遠離第二彈簧的一側固定粘接有橡膠墊。

優選地，所述承重桿遠離支撐塊的一端和固定套的內壁通過阻尼減震器連接。

本發明中，使用者在使用時，先向外抽出卡桿，同時在扭力彈簧的作用下，蓋板自動彈開，然后使用者雙手握持住控制模塊本體，同時在第一彈簧和弧形板的共同作用下，可以對使用者的手部起到一定的減震緩沖作用，同時墊板和第二彈簧可以當控制模塊本體掉落時，對控制模塊本體起到一定的減震緩沖作用，使用完畢后，將蓋板重新蓋上，同時在第三彈簧的作用下，帶動卡桿自動回彈卡住蓋板，從而對控制模塊本體進行一定的保護,同時當控制模塊本體需要站立放置時，先通過花籃螺絲帶動承重桿從固定套內抽出，從而調節支撐塊和固定套之間的距離，從而對控制模塊本體進行支撐。本發明通過多處調節機構和蓋板的設置，使控制模塊可以得到了有效的保護，同時裝置可以根據實際的情況進行高度的調節，從而避免了控制模塊被外力損壞以及實現了裝置可以站立設置。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種多旋翼無人機控制模塊的俯視結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種多旋翼無人機控制模塊的側視結構示意圖；

圖3為圖1的A處結構示意圖。

圖中：1控制模塊本體、2無線信號發射器、3轉軸、4支撐桿、5蓋板、6拉桿、7卡桿、8卡塊、9限位塊、10滑桿、11弧形板、12第一彈簧、13伸縮桿、14第二彈簧、15墊板、16限位套、17第三彈簧、18固定套、19承重桿、20支撐塊、21花籃螺絲、22阻尼減震器。

具體實施方式