[發明專利]一種多旋翼無人機控制模塊

在審

• 申請號: 201710950991.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107600420A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 李馨嬪;王健
• 申請（專利權）人: 南京涵曦月自動化科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼無人機控制模塊，包括控制模塊本體（1），其特征在于，所述控制模塊本體（1）的一側設有無線信號發射器（2），所述控制模塊本體（1）靠近無線信號發射器（2）的一側通過轉軸（3）轉動連接有對稱設置的兩個支撐桿（4），兩個所述支撐桿（4）遠離轉軸（3）的一端通過蓋板（5）固定連接，所述蓋板（5）遠離支撐桿（4）的一端固定連接有拉桿（6），所述拉桿（6）遠離蓋板（5）的一端設有滑口，所述滑口內滑動連接有卡桿（7），所述卡桿（7）的兩端分別貫穿滑口的兩端并向外延伸，所述控制模塊本體（1）的外壁上設有與卡桿（7）對應的卡口，所述卡桿（7）靠近控制模塊本體（1）的一端固定連接有卡塊（8），所述卡桿（7）遠離控制模塊本體（1）的一端固定連接有限位塊（9），所述控制模塊本體（1）的兩側固定連接有對稱設置的兩個滑桿（10），所述滑桿（10）遠離控制模塊本體（1）的一端滑動套接有弧形板（11），所述弧形板（11）上設有與滑桿（10）對應的滑腔，所述滑桿（10）上套設有第一彈簧（12），所述第一彈簧（12）的兩端分別與弧形板（11）和控制模塊本體（1）固定連接，所述弧形板（11）遠離滑桿（10）的兩端和控制模塊本體（1）之間通過伸縮桿（13）連接，所述伸縮桿（13）的兩端分別與弧形板（11）和控制模塊本體（1）轉動連接，所述控制模塊本體（1）的底部設有安裝槽，所述安裝槽內通過多個第二彈簧（14）連接有墊板（15）,所述控制模塊本體（1）靠近無線信號發射器（2）的一端固定連接有固定套（18），所述固定套（18）內滑動連接有承重桿（19），所述承重桿（19）的一端貫穿固定套（18）并向外延伸，所述承重桿（19）延伸的一端固定連接有支撐塊（20），所述支撐塊（20）頂部和固定套（18）之間通過花籃螺絲（21）連接。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機控制模塊，其特征在于，所述滑桿（10）位于滑腔內的一端固定套接有限位套（16）。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機控制模塊，其特征在于，所述轉軸（3）上套設有扭力彈簧，所述扭力彈簧的兩端分別與控制模塊本體（1）和支撐桿（4）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機控制模塊，其特征在于，所述卡桿（7）上套設有第三彈簧（17），所述第三彈簧（17）的兩端分別與限位塊（9）和拉桿（6）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機控制模塊，其特征在于，所述蓋板（5）的材質為PVC透明板。

6.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機控制模塊，其特征在于，所述墊板（15）遠離第二彈簧（14）的一側固定粘接有橡膠墊。

7.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機控制模塊，其特征在于，所述承重桿（19）遠離支撐塊（20）的一端和固定套（18）的內壁通過阻尼減震器（22）連接。