[發(fā)明專利]一種植保無(wú)人機(jī)飛行控制遙控裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710950957.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107544543A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李馨嬪;王健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京涵曦月自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無(wú)人機(jī)飛行控制遙控裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)，其中植保無(wú)人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。但是現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)遙控裝置在野外使用時(shí)，缺少一定的安裝和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而影響植保無(wú)人機(jī)在野外工作的效率，具有一定的缺陷性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中植保無(wú)人機(jī)遙控裝置在野外使用時(shí)，缺少一定安裝和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，而提出的一種植保無(wú)人機(jī)飛行控制遙控裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種植保無(wú)人機(jī)飛行控制遙控裝置，包括遙控器本體，所述遙控器本體的頂部設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)控制按鈕，所述安裝槽的槽口處滑動(dòng)連接有擋板，所述安裝槽的內(nèi)壁上設(shè)有與擋板對(duì)應(yīng)的插口，所述擋板的一端貫穿插口并固定連接有鎖緊塊，所述鎖緊塊上設(shè)有鎖緊口，所述鎖緊口內(nèi)螺紋連接有鎖緊螺釘，所述遙控器本體的外壁上設(shè)有與鎖緊螺釘對(duì)應(yīng)的螺紋槽，所述遙控器本體遠(yuǎn)離鎖緊塊的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)通過(guò)伸縮桿滑動(dòng)連接有握把，所述握把遠(yuǎn)離伸縮桿的一端貫穿滑槽的槽口并向外延伸，所述握把延伸的一端固定連接有連桿，所述遙控器本體的底部固定連接有固定塊，所述連桿和固定塊之間通過(guò)花籃螺絲連接，所述固定塊內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿上固定套接有第一齒輪，所述空腔內(nèi)設(shè)有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪和空腔的內(nèi)壁通過(guò)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二齒輪的一端貫穿空腔的內(nèi)壁并固定連接有把手，所述固定塊靠近把手一側(cè)的外壁上固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離固定塊的一端設(shè)有滑口，所述滑口內(nèi)滑動(dòng)連接有卡桿，所述卡桿的兩端分別貫穿滑口的兩端并向外延伸，所述把手上環(huán)繞設(shè)有與卡桿對(duì)應(yīng)的多個(gè)卡槽，所述卡桿靠近把手的一端固定套接有限位套，所述卡桿遠(yuǎn)離限位套的一端固定連接有卡塊，所述卡桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與卡塊和支撐桿固定連接，所述螺紋桿遠(yuǎn)離第一齒輪的一端貫穿空腔的內(nèi)底部并向外延伸，所述螺紋桿延伸的一端螺紋套接有螺紋套管，所述螺紋套管的底部固定連接有固定釘，所述固定塊的底部固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)套接有滑塊，所述滑塊的一端和螺紋套管的外壁固定連接，所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與滑塊和固定塊固定連接。

優(yōu)選地，所述擋板遠(yuǎn)離鎖緊塊的一端固定套接有卡套。

優(yōu)選地，所述擋板的材質(zhì)為PVC透明板。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有兩個(gè)支撐套，兩個(gè)所述支撐套相對(duì)的一側(cè)分別空腔內(nèi)壁和固定塊的外壁相抵。

優(yōu)選地，所述伸縮桿上套設(shè)有第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別與握把和滑槽的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選地，所述握把上固定套接有橡膠套。

優(yōu)選地，所述螺紋桿位于螺紋套管內(nèi)的一端固定連接有限位塊。

本發(fā)明中，使用者在使用時(shí)，先通過(guò)調(diào)節(jié)花籃螺絲帶動(dòng)連桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)握把從而滑槽內(nèi)抽出，同時(shí)伸縮桿可以防止握把晃動(dòng)，同時(shí)第二彈簧可以對(duì)握把起到一定的彈性支撐作用，然后握住握把，將固定釘插入土壤中，再向下拉動(dòng)卡桿，使卡桿從把手上的卡槽中抽出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)把手帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪和第二齒輪之間的嚙合作用帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺紋套管上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)裝置的高度，同時(shí)導(dǎo)向桿可以防止螺紋套管轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二彈簧可以對(duì)螺紋套管起到一定的彈性牽引作用，然后松開(kāi)卡桿，從而卡桿在第一彈簧的作用下自動(dòng)回彈卡住把手，再擰開(kāi)鎖緊螺釘，抽出擋板，操作遙控器本體。本發(fā)明通過(guò)多處調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使裝置可以很好的適應(yīng)野外的復(fù)雜環(huán)境，從而保證無(wú)人機(jī)在野外的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種植保無(wú)人機(jī)飛行控制遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；