[發明專利]一種植保無人機飛行控制遙控裝置在審
| 申請號: | 201710950957.6 | 申請日: | 2017-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN107544543A | 公開(公告)日: | 2018-01-05 |
| 發明(設計)人: | 李馨嬪;王健 | 申請(專利權)人: | 南京涵曦月自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/10 | 分類號: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 211100 江蘇省南京市江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 植保 無人機 飛行 控制 遙控裝置 | ||
1.一種植保無人機飛行控制遙控裝置,包括遙控器本體(1),其特征在于,所述遙控器本體(1)的頂部設有安裝槽,所述安裝槽內設有多個控制按鈕,所述安裝槽的槽口處滑動連接有擋板(2),所述安裝槽的內壁上設有與擋板(2)對應的插口,所述擋板(2)的一端貫穿插口并固定連接有鎖緊塊(3),所述鎖緊塊(3)上設有鎖緊口,所述鎖緊口內螺紋連接有鎖緊螺釘(4),所述遙控器本體(1)的外壁上設有與鎖緊螺釘(4)對應的螺紋槽,所述遙控器本體(1)遠離鎖緊塊(3)的一側設有滑槽,所述滑槽內通過伸縮桿(5)滑動連接有握把(6),所述握把(6)遠離伸縮桿(5)的一端貫穿滑槽的槽口并向外延伸,所述握把(6)延伸的一端固定連接有連桿(7),所述遙控器本體(1)的底部固定連接有固定塊(8),所述連桿(7)和固定塊(8)之間通過花籃螺絲(9)連接,所述固定塊(8)內設有空腔,所述空腔內轉動連接有螺紋桿(10),所述螺紋桿(10)上固定套接有第一齒輪(11),所述空腔內設有與第一齒輪(11)相嚙合的第二齒輪(12),所述第二齒輪(12)和空腔的內壁通過轉桿(13)轉動連接,所述轉桿(13)遠離第二齒輪(12)的一端貫穿空腔的內壁并固定連接有把手(14),所述固定塊(8)靠近把手(14)一側的外壁上固定連接有支撐桿(15),所述支撐桿(15)遠離固定塊(8)的一端設有滑口,所述滑口內滑動連接有卡桿(16),所述卡桿(16)的兩端分別貫穿滑口的兩端并向外延伸,所述把手(14)上環繞設有與卡桿(16)對應的多個卡槽,所述卡桿(16)靠近把手(14)的一端固定套接有限位套(17),所述卡桿(16)遠離限位套(17)的一端固定連接有卡塊(18),所述卡桿(16)上套設有第一彈簧(19),所述第一彈簧(19)的兩端分別與卡塊(18)和支撐桿(15)固定連接,所述螺紋桿(10)遠離第一齒輪(11)的一端貫穿空腔的內底部并向外延伸,所述螺紋桿(10)延伸的一端螺紋套接有螺紋套管(20),所述螺紋套管(20)的底部固定連接有固定釘(21),所述固定塊(8)的底部固定連接有導向桿(22),所述導向桿(22)上滑動套接有滑塊(23),所述滑塊(23)的一端和螺紋套管(20)的外壁固定連接,所述導向桿(22)上套設有第二彈簧(24),所述第二彈簧(24)的兩端分別與滑塊(23)和固定塊(8)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種植保無人機飛行控制遙控裝置,其特征在于,所述擋板(2)遠離鎖緊塊(3)的一端固定套接有卡套(25)。
3.根據權利要求1所述的一種植保無人機飛行控制遙控裝置,其特征在于,所述擋板(2)的材質為PVC透明板。
4.根據權利要求1所述的一種植保無人機飛行控制遙控裝置,其特征在于,所述轉桿(13)上轉動套接有兩個支撐套(26),兩個所述支撐套(26)相對的一側分別空腔內壁和固定塊(8)的外壁相抵。
5.根據權利要求1所述的一種植保無人機飛行控制遙控裝置,其特征在于,所述伸縮桿(5)上套設有第三彈簧(27),所述第三彈簧(27)的兩端分別與握把(6)和滑槽的內壁固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種植保無人機飛行控制遙控裝置,其特征在于,所述握把(6)上固定套接有橡膠套。
7.根據權利要求1所述的一種植保無人機飛行控制遙控裝置,其特征在于,所述螺紋桿(10)位于螺紋套管(20)內的一端固定連接有限位塊(28)。
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