[發(fā)明專利]用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調(diào)節(jié)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710949230.6 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107976152B | 公開（公告）日： | 2020-02-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 裴景玉;莊曉舜;武圣坤;劉燁彬;朱燁添;許黎明 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 檢測 管狀 體外 形貌 ccd 位置 調(diào)節(jié) 裝置 | ||
1.一種用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包含支架組件(100)、CCD相機組件(200)以及伸展臂組件(16)；
所述支架組件(100)包含Y向?qū)к?19)與Z向?qū)к?26)，Y向?qū)к?19)與Z向?qū)к?26)通過Z向滑塊(27)滑動連接；
所述CCD相機組件(200)、伸展臂組件(16)分別通過CCD滑塊(20)、伸展臂滑塊(28)滑動連接在Y向?qū)к?19)上；所述CCD滑塊(20)與伸展臂滑塊(28)通過固接板(21)連接；或者，
所述CCD滑塊(20)與伸展臂滑塊(28)相互分離；
所述伸展臂組件(16)包含伸展臂基座(8)與第一絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)；
第一絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)包含第一電機(7)、第一絲杠(13)、第一螺母(5)、絲杠安裝架(6)、推桿以及伸展臂外桿(12)；
第一電機(7)與絲杠安裝架(6)緊固安裝在伸展臂基座(8)上，第一絲杠(13)與絲杠安裝架(6)可旋轉(zhuǎn)連接，第一電機(7)的輸出軸與第一絲杠(13)沿軸向方向的一端緊固連接，第一螺母(5)通過螺紋套接在第一絲杠(13)上，推桿沿長度延伸方向的兩端分別與第一螺母(5)、伸展臂外桿(12)鉸接，伸展臂外桿(12)沿軸向方向的兩端分別形成自由端與旋轉(zhuǎn)固定端；
第一電機(7)驅(qū)動第一絲杠(13)、第一螺母(5)、推桿、伸展臂外桿(12)依次運動；
第一絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)包含兩個伸展臂外桿(12)在左右方向布置；多個推桿包含左推桿(4)與右推桿(9)；左推桿(4)、右推桿(9)分別與左、右兩個伸展臂外桿(12)相連；
所述伸展臂外桿(12)能夠在收攏狀態(tài)與張開狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；
所述收攏狀態(tài)下，伸展臂外桿(12)自由端與第一絲杠(13)靠攏，伸展臂外桿(12)與第一絲杠(13)平行布置；
所述張開狀態(tài)下，伸展臂外桿(12)自由端繞旋轉(zhuǎn)固定端旋轉(zhuǎn)遠離第一絲杠(13)，伸展臂外桿(12)與第一絲杠(13)垂直布置；
所述伸展臂組件(16)還包含第二絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)；
第二絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)包含第二電機(1)、第二絲杠(14)、第二螺母、伸展臂內(nèi)桿(11)以及第二傳動組件；
第二電機(1)、第二傳動組件緊固安裝在伸展臂基座(8)，第二絲杠(14)、第二螺母以及伸展臂內(nèi)桿(11)嵌套安裝在伸展臂外桿(12)內(nèi)部的軸向通孔中；
第二電機(1)驅(qū)動第二傳動組件、第二絲杠(14)、第二螺母、伸展臂內(nèi)桿(11)依次運動；伸展臂內(nèi)桿(11)沿軸向方向能夠到達伸展臂外桿(12)自由端端面之外；
所述第二傳動組件包含蝸輪蝸桿組(3)與蝸輪安裝架(15)；蝸輪蝸桿組(3)包含蝸輪、蝸桿以及蝸輪轉(zhuǎn)軸；
第二電機(1)輸出軸與蝸桿緊固連接，蝸輪可旋轉(zhuǎn)安裝在蝸輪安裝架(15)上，蝸輪轉(zhuǎn)軸沿軸向方向的兩端分別通過萬向節(jié)(2)與兩個第二絲杠(14)相連；所述萬向節(jié)(2)位于伸展臂外桿(12)旋轉(zhuǎn)固定端對應(yīng)端；
伸展臂外桿(12)處于張開狀態(tài)時，第二電機(1)能夠驅(qū)動第二絲杠(14)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述伸展臂內(nèi)桿在伸展臂外桿(12)自由端的對應(yīng)端上設(shè)置有鋼珠；
鋼珠上安裝有壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述伸展臂外桿(12)上沿軸向方向設(shè)置有導(dǎo)向槽；
第二螺母和/或伸展臂內(nèi)桿上設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條滑動裝配到導(dǎo)向槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述CCD相機組件(200)包含CCD相機(17)與相機連接桿(18)；
CCD相機(17)、相機連接桿(18)、CCD滑塊(20)依次緊固連接；
相機連接桿(18)上設(shè)置有一個或多個CCD相機(17)。
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