[發明專利]用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調節裝置

有效

• 申請號: 201710949230.6
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107976152B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 裴景玉;莊曉舜;武圣坤;劉燁彬;朱燁添;許黎明
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發明提供了一種用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調節裝置，包含支架組件(100)、CCD相機組件(200)以及伸展臂組件(16)；所述支架組件(100)包含Y向導軌(19)與Z向導軌(26)，Y向導軌(19)與Z向導軌(26)通過Z向滑塊(27)滑動連接；所述CCD相機組件(200)、伸展臂組件(16)分別通過CCD滑塊(20)、伸展臂滑塊(28)滑動連接在Y向導軌(19)上；所述CCD滑塊(20)與伸展臂滑塊(28)通過固接板(21)連接；或者，所述CCD滑塊(20)與伸展臂滑塊(28)相互分離。本發明可以實現CCD自動隨管狀體位置的偏移而移動，從而保證被檢測的外壁始終在CCD鏡頭的有效焦距內，同時保證管狀體在CCD拍攝到的圖像的中間位置。

技術領域

本發明涉及CCD的位置調節技術領域，具體地，涉及一種用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調節裝置。

背景技術

在生產車間會有管狀體的外壁形貌需要檢測，如輸油管接頭處的外螺紋，或鋼管的外徑及表面質量，傳統的檢測方法是工人手持檢測工具進行測量，該方法效率低且精度差。隨著CCD技術的發展，光學檢測逐步代替人工檢測，并成為生產自動化的重要支撐。然而由于該類管狀體質量大，很難通過移動管狀體來保證待檢測體與CCD相機的相對位置，所以需要一種自動調節CCD位置的裝置，來適應管狀體位置的偏移。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調節裝置。

根據本發明提供的用于檢測管狀體外壁形貌的CCD的位置調節裝置，包含支架組件、CCD相機組件以及伸展臂組件；

所述支架組件包含Y向導軌與Z向導軌，Y向導軌與Z向導軌通過Z向滑塊滑動連接；

所述CCD相機組件、伸展臂組件分別通過CCD滑塊、伸展臂滑塊滑動連接在Y向導軌上；所述CCD滑塊與伸展臂滑塊通過固接板連接；或者，

所述CCD滑塊與伸展臂滑塊相互分離。

優選地，所述伸展臂組件包含伸展臂基座與第一絲桿調節機構；

第一絲桿調節機構包含第一電機、第一絲杠、第一螺母、絲杠安裝架、推桿以及伸展臂外桿；

第一電機與絲杠安裝架緊固安裝在伸展臂基座上，第一絲杠與絲杠安裝架可旋轉連接，第一電機的輸出軸與第一絲杠沿軸向方向的一端緊固連接，第一螺母通過螺紋套接在第一絲杠上，推桿沿長度延伸方向的兩端分別與第一螺母、伸展臂外桿鉸接，伸展臂外桿沿軸向方向的兩端分別形成自由端與旋轉固定端；

第一電機驅動第一絲杠、第一螺母、推桿、伸展臂外桿依次運動。

優選地，第一絲桿調節機構包含兩個伸展臂外桿在左右方向布置；多個推桿包含左推桿與右推桿；左推桿、右推桿分別與左、右兩個伸展臂外桿相連；

所述伸展臂外桿能夠在收攏狀態與張開狀態這兩種狀態之間轉換；

所述收攏狀態下，伸展臂外桿自由端與第一絲杠靠攏，伸展臂外桿與第一絲杠平行布置；

所述張開狀態下，伸展臂外桿自由端繞旋轉固定端旋轉遠離第一絲杠，伸展臂外桿與第一絲杠垂直布置。

優選地，所述伸展臂組件還包含第二絲桿調節機構；

第二絲桿調節機構包含第二電機、第二絲杠、第二螺母、伸展臂內桿以及第二傳動組件；

第二電機、第二傳動組件緊固安裝在伸展臂基座，第二絲杠、第二螺母以及伸展臂內桿嵌套安裝在伸展臂外桿內部的軸向通孔中；

第二電機驅動第二傳動組件、第二絲杠、第二螺母、伸展臂內桿依次運動；伸展臂內桿沿軸向方向能夠到達伸展臂外桿自由端端面之外。