[發明專利]一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架

在審

• 申請號: 201710949160.4
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107554731A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 金川;朱俊;張濤;張欣堯
• 申請（專利權）人: 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種ROV裝置支架，特別涉及一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，其英文縮寫是ROV裝置(Remote Operated Vehicle)，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事執法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

水下機器人在工作時，會面臨各種各樣的復雜地形，比如拋石，粘土較多，或者是地面高低起伏，水下機器人無法進行正常的作業，此時需要專門應對復雜地形的框架，才可進行正常作業。現實的水下往往十分惡劣，水下機器人在水下的作業環境也很復雜，稍有不慎，就會損壞機器人，本發明在每根支架的下方安裝了三個圓璞，使得水下機器人可以在復雜的水下環境中，能夠站穩站牢，便于水下機器人在水下保持姿態穩定，利于了水下機器人的作業，同時也保障了作業的安全。

發明內容

本發明提出了一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架，在ROV裝置的外圍加裝一個鏤空的框架以便對其進行保護，在框架的邊側和底腳加裝一個三角形支架以便在狀況復雜的水下對支架和ROV裝置進行很好的支撐，在每根支架底部安裝三個圓璞，便于水下機器人在水下保持姿態穩定，利于水下機器人在水下作業

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架，包括支架框體、三腳架、圓璞、電動卡夾、輔助推進器和綜合控制器，所述支架框體是一個由若干型材構建的鏤空腔體，所述支架框體底端的邊角分別通過螺釘固定連接所述三腳架的頂點，所述三腳架的三個底點分別嵌合連接所述圓璞的中點，所述支架框體兩端的內角分別固定設有若干所述電動卡夾，所述電動卡夾的開口共同指向所述支架框體的中心，所述支架框體通過若干所述電動卡夾夾合連接ROV裝置，所述支架框體的邊側通過若干的固定孔固定連接所述輔助推進器，所述支架框體底端的一側固定設有密封電池包，所述密封電池包的邊側固定設有所述綜合控制器，所述密封電池包通過所述綜合控制器分別電性連接并控制若干所述電動卡夾和所述輔助推進器。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支架框體的頂端設有吊裝環。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支架框體的連接角點由標準的鋁合金連接件進行連接，所述支架框體和所述三腳架之間通過滑動軸承進行嵌合連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支架框體是矩形或正多邊形或圓柱形結構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述電動卡夾的開口端是U形或Y形，且所述電動卡夾是數量是三個至一百個。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支架框體和所述三腳架由鋁合金材料或不銹鋼材料制成，所述圓璞由工程塑料材料或鑄鐵材料制成。

本發明所達到的有益效果是：本裝置使用簡便，使用方便，在ROV裝置的外圍加裝一個鏤空的支架框體以便對其進行保護，在支架框體的邊側和底腳加裝一個三腳架以便在狀況復雜的水下對支架框體和ROV裝置進行很好的支撐，在每根三腳架底部安裝三個圓璞對水底的地面進行支撐，便于水下機器人在水下保持姿態穩定，利于水下機器人在水下作業，此外，在支架框體兩端的內角分別固定設有若干電動卡夾對ROV裝置進行快速的裝夾和固定，并在支架框體的一端設有輔助推進器輔助ROV裝置在水底前進，從而令ROV裝置的速度更快、使用范圍更廣。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的主觀結構示意圖；

圖2是本發明的側視結構示意圖；

圖中：1、支架框體；2、三腳架；3、圓璞；4、電動卡夾；5、固定孔；6、輔助推進器；7、密封電池包；8、綜合控制器；9、吊裝環；10、鋁合金連接件。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1