[發明專利]一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架

在審

• 申請號: 201710949160.4
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107554731A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 金川;朱俊;張濤;張欣堯
• 申請（專利權）人: 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架，包括支架框體(1)、三腳架(2)、圓璞(3)、電動卡夾(4)、輔助推進器(6)和綜合控制器(8)，其特征在于，所述支架框體(1)是一個由若干型材構建的鏤空腔體，所述支架框體(1)底端的邊角分別通過螺釘固定連接所述三腳架(2)的頂點，所述三腳架(2)的三個底點分別嵌合連接所述圓璞(3)的中點，所述支架框體(1)兩端的內角分別固定設有若干所述電動卡夾(4)，所述電動卡夾(4)的開口共同指向所述支架框體(1)的中心，所述支架框體(1)通過若干所述電動卡夾(4)夾合連接ROV裝置，所述支架框體(1)的邊側通過若干的固定孔(5)固定連接所述輔助推進器(6)，所述支架框體(1)底端的一側固定設有密封電池包(7)，所述密封電池包(7)的邊側固定設有所述綜合控制器(8)，所述密封電池包(7)通過所述綜合控制器(8)分別電性連接并控制若干所述電動卡夾(4)和所述輔助推進器(6)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架，其特征在于，所述支架框體(1)的頂端設有吊裝環(9)。

3.根據權利要求1所述的一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架，其特征在于，所述支架框體(1)的連接角點由標準的鋁合金連接件(10)進行連接，所述支架框體(1)和所述三腳架(2)之間通過滑動軸承進行嵌合連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架，其特征在于，所述支架框體(1)是矩形或正多邊形或圓柱形結構。

5.根據權利要求1所述的一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架，其特征在于，所述電動卡夾(4)的開口端是U形或Y形，且所述電動卡夾(4)是數量是三個至一百個。

6.根據權利要求1所述的一種適用于水下復雜地形的ROV裝置支架，其特征在于，所述支架框體(1)和所述三腳架(2)由鋁合金材料或不銹鋼材料制成，所述圓璞(3)由工程塑料材料或鑄鐵材料制成。