[發明專利]一種電機缺相檢測方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201710949075.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107664721B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陳毅東;范曉生;林楚翔
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G01R29/16
• 分類號: G01R29/16;G01R31/34
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種電機缺相檢測方法，其特征在于，包括：

確定電機當前的控制電流對應的電流閾值Y1、采樣頻率f以及采樣次數N1，其中，所述控制電流在理想狀態下包括至少三相控制電流，所述電流閾值Y1由所述電機的理想控制電流波形的電流幅值Y_max確定，所述Y1＝aY_max，且，0＜a＜50％，所述采樣次數N1大于所述理想控制電流波形中電流值的絕對值為Y1的采樣點之間的最短時間差t0內以采樣頻率f進行采樣的采樣次數N0；

對電機的每一相控制電流按照所述采樣頻率f連續采樣N1次，獲得每一相控制電流的N1個電流值；

分別對所述每一相控制電流的N1個電流值的絕對值取平均值，獲取所述每一相控制電流的采樣平均值；

如果任一相控制電流的采樣平均值小于所述電流閾值Y1，則確定所述電機當前至少缺少一相控制電流。

2.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述確定電機當前的控制電流對應的電流閾值Y1、采樣頻率f以及采樣次數N1，包括：

獲取電機的理想控制電流波形；

根據所述理想控制電流波形的電流幅值Y_max確定所述電機當前的控制電流對應的電流閾值Y1，其中，Y1＝aY_max，且，0＜a＜50％；

對所述理想控制電流波形中的電流值取絕對值，獲得所述電機的參考電流波形；

獲取電機當前的控制電流對應的采樣頻率f；

結合所述參考電流波形、所述電流閾值Y1和所述采樣頻率f確定所述電機當前的控制電流對應的采樣次數N1。

3.根據權利要求2所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述獲取電機的理想控制電流波形，包括：

獲取電機最低轉速時對應的理想控制電流波形。

4.根據權利要求2所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述獲取電機的理想控制電流波形，包括：

獲取電機當前的轉速；

獲取所述轉速對應的理想控制電流波形。

5.根據權利要求2所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述結合所述參考電流波形、所述電流閾值Y1和所述采樣頻率f確定所述電機當前的控制電流對應的采樣次數N1，包括：

獲取所述參考電流波形中最近鄰的兩個電流值為Y1的采樣點之間的最短時間差t0；

獲取所述最短時間差t0內以所述采樣頻率f進行采樣的參考采樣次數N0；

根據所述參考采樣次數N0確定所述電機當前的控制電流對應的采樣次數N1，其中，N1＞N0。

6.根據權利要求1-5任一項所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述a的取值范圍為：10％≤a≤25％。

7.根據權利要求1-5任一項所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述N1≥1.2N0。

8.根據權利要求1-5任一項所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述電機缺相檢測方法還包括：當確定所述電機當前至少缺少一相控制電流時，對所述電機進行斷電。