[發明專利]一種拖地機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 201710948944.5
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107625492B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 劉璐
• 申請（專利權）人: 胡海明
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種拖地機器人及其使用方法，包括機架，機架上安裝有多個第一導向板組，各第一導向板組包括兩第一導向板，兩第一導向板之間轉動安裝有主動輪和從動輪，鏈條上安裝有可以左右擺動的多個擺動桿，兩第一導向板的前端和后端向左側彎斜；第一導向板組對應的擺動桿之間設有第一拖地帶，各第一導向板組之間設有第二導向板組，第二導向板組包括兩第二導向板；第二導向板組對應的擺動桿之間設有第二拖地帶，第一拖地帶和第二拖地帶的中部并在一起；地面上的污物被開口夾緊，被第一拖地帶和第二拖地帶夾緊向后輸送，第一拖地帶和第二拖地帶的在向后運動后開口打開，污物被清潔刮板刮下，并經吸塵口收集存儲。

技術領域

本發明涉及一種拖地機器人，還涉及其使用方法。

背景技術

現有拖地機器人大多依靠抹布直接對地面進行擦洗，地面清潔效率較低，而且功能單一，在地面污漬緊密粘附在地面上時，無法對污漬進行有效清除，而且清潔效率較低，并且抹布在使用一段時間以后，只能采用人工清潔的方式進行抹布的清洗，自動化程度較低。

發明內容

為了彌補以上不足，本發明提供了一種能對地面上的頑固污漬進行有效清除，功能多樣，具有自清潔功能，清潔效率較高的拖地機器人。

本發明的技術方案是：一種拖地機器人，包括機架，所述機架上安裝有多個拖地工作頭，一個所述拖地工作頭包括一個第一導向板組和一個第二導向板組，所述第一導向板組包括兩前后延伸的第一導向板，兩所述第一導向板之間轉動安裝有主動輪和從動輪，所述主動輪傳動連接有主動輪驅動裝置，所述主動輪和所述從動輪之間設有鏈條，所述鏈條上安裝有可以相對于鏈條左右擺動的多個擺動桿，兩所述第一導向板的前端和后端向左側彎斜；第一導向板組對應的所述擺動桿之間設有第一拖地帶，所述第二導向板組包括兩第二導向板，兩所述第二導向板之間也轉動安裝有主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪之間也設有鏈條，所述鏈條上安裝有左右擺動的多個擺動桿，兩所述第二導向板的前端和后端向右側傾斜；所述第二導向板組對應的擺動桿之間設有第二拖地帶，同一個所述拖地工作頭的所述第一拖地帶和第二拖地帶的中部并在一起，第一導向板的前端和后端向右側傾斜，所述第二導向板的前端和后端向左傾斜，這樣第一拖地帶和第二拖地帶的前端和后端張開形成開口。

如權利要求1所述的拖地機器人，其特征在于：所述第一拖地帶和第二拖地帶為彈性帶，所述第一拖地帶和第二拖地帶內還設有沿所述第一拖地帶和第二拖地帶的長度方向延伸的水道，所述第一拖地帶和第二拖地帶上設有與所述水道連通的進水接口，所述進水接口上設有閥門。

作為優選的技術方案，相鄰的所述第一導向板組和第二導向板組之間設有改變同一個所述拖地工作頭的所述第一導向板組和第二導向板組之間距離的距離調節裝置；相鄰所述拖地工作頭的所述第一導向板組和第二導向板組之間保持相鄰所述拖地工作頭之間距離的支撐彈簧。

作為優選的技術方案，所述距離調節裝置包括主動錐齒輪，所述第一導向板上設有第一螺紋套筒，所述第二導向板上設有第二螺紋套筒，所述第一螺紋套筒內旋合有第一螺柱，所述第二螺紋套筒內旋合有第二螺柱，所述第一螺柱和第二螺柱上分別設有與所述主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪，所述第一螺柱和第二螺柱的螺紋旋向相同，所述主動錐齒輪連接有錐齒輪驅動裝置，所述錐齒輪驅動裝置包括錐齒輪驅動電動機，錐齒輪驅動電動機外殼上設有相對設置的導向柱，所述第一導向板和所述第二導向板上設有與所述導向柱配合的導向套筒，所述錐齒輪驅動電機的輸出軸上固定安裝有所述動錐齒輪；所述距離調節裝置還包括固定安裝在位于同一個所述拖地工作頭中位于外側的所述第一導向板和第二導向板上的導向滑塊，所述機架上設有與所述導向滑塊配合的導向槽，所述第一導向板的導向滑塊和第二導向板上的導向滑塊之間設有拉簧。

作為優選的技術方案，所述第一拖地帶和第二拖地帶均為彈性帶，所述第一拖地帶和第二拖地帶的外表面設有積水孔；所述機架上還安裝有向第一拖地帶和第二拖地帶噴灑清潔水的噴水裝置，所述積水孔包括位于所述第一拖地帶和第二拖地帶內部的橢圓腔，所述橢圓腔連接有延伸至所述第一拖地帶和第二拖地帶外表面的出水道。