[發(fā)明專利]一種拖地機(jī)器人及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710948944.5
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN107625492B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉璐
• 申請（專利權(quán)）人: 胡海明
• 主分類號(hào): A47L11/28
• 分類號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拖地機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有多個(gè)拖地工作頭，一個(gè)所述拖地工作頭包括一個(gè)第一導(dǎo)向板組和一個(gè)第二導(dǎo)向板組，所述第一導(dǎo)向板組包括兩前后延伸的第一導(dǎo)向板，兩所述第一導(dǎo)向板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接有主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間設(shè)有鏈條，所述鏈條上安裝有可以相對(duì)于鏈條左右擺動(dòng)的多個(gè)擺動(dòng)桿，兩所述第一導(dǎo)向板的前端和后端向左側(cè)彎斜；第一導(dǎo)向板組對(duì)應(yīng)的所述擺動(dòng)桿之間設(shè)有第一拖地帶，所述第二導(dǎo)向板組包括兩第二導(dǎo)向板，兩所述第二導(dǎo)向板之間也轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間也設(shè)有鏈條，所述鏈條上安裝有左右擺動(dòng)的多個(gè)擺動(dòng)桿，兩所述第二導(dǎo)向板的前端和后端向右側(cè)傾斜；所述第二導(dǎo)向板組對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)桿之間設(shè)有第二拖地帶，同一個(gè)所述拖地工作頭的所述第一拖地帶和第二拖地帶的中部并在一起，第一導(dǎo)向板的前端和后端向右側(cè)傾斜，所述第二導(dǎo)向板的前端和后端向左傾斜，這樣第一拖地帶和第二拖地帶的前端和后端張開形成開口。

2.如權(quán)利要求1所述的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述第一拖地帶和第二拖地帶為彈性帶，所述第一拖地帶和第二拖地帶內(nèi)還設(shè)有沿所述第一拖地帶和第二拖地帶的長度方向延伸的水道，所述第一拖地帶和第二拖地帶上設(shè)有與所述水道連通的進(jìn)水接口，所述進(jìn)水接口上設(shè)有閥門。

3.如權(quán)利要求2所述的拖地機(jī)器人，其特征在于：相鄰的所述第一導(dǎo)向板組和第二導(dǎo)向板組之間設(shè)有改變同一個(gè)所述拖地工作頭的所述第一導(dǎo)向板組和第二導(dǎo)向板組之間距離的距離調(diào)節(jié)裝置；相鄰所述拖地工作頭的所述第一導(dǎo)向板組和第二導(dǎo)向板組之間保持相鄰所述拖地工作頭之間距離的支撐彈簧。

4.如權(quán)利要求3所述的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述距離調(diào)節(jié)裝置包括主動(dòng)錐齒輪，所述第一導(dǎo)向板上設(shè)有第一螺紋套筒，所述第二導(dǎo)向板上設(shè)有第二螺紋套筒，所述第一螺紋套筒內(nèi)旋合有第一螺柱，所述第二螺紋套筒內(nèi)旋合有第二螺柱，所述第一螺柱和第二螺柱上分別設(shè)有與所述主動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪，所述第一螺柱和第二螺柱的螺紋旋向相同，所述主動(dòng)錐齒輪連接有錐齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述錐齒輪驅(qū)動(dòng)裝置包括錐齒輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，錐齒輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)外殼上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板上設(shè)有與所述導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向套筒，所述錐齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有所述動(dòng)錐齒輪；所述距離調(diào)節(jié)裝置還包括固定安裝在位于同一個(gè)所述拖地工作頭中位于外側(cè)的所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板上的導(dǎo)向滑塊，所述機(jī)架上設(shè)有與所述導(dǎo)向滑塊配合的導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向板的導(dǎo)向滑塊和第二導(dǎo)向板上的導(dǎo)向滑塊之間設(shè)有拉簧。

5.如權(quán)利要求3所述的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述第一拖地帶和第二拖地帶均為彈性帶，所述第一拖地帶和第二拖地帶的外表面設(shè)有積水孔；所述機(jī)架上還安裝有向第一拖地帶和第二拖地帶噴灑清潔水的噴水裝置，所述積水孔包括位于所述第一拖地帶和第二拖地帶內(nèi)部的橢圓腔，所述橢圓腔連接有延伸至所述第一拖地帶和第二拖地帶外表面的出水道。

6.如權(quán)利要求1所述的拖地機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架上安裝有位于所述第一導(dǎo)向板組和第二導(dǎo)向板組后部的拖地帶清潔裝置，所述拖地帶清潔裝置包括可以插入所述第一拖地帶的后端和第二拖地帶的后端之間開口的清潔刮板，所述清潔刮板的后端設(shè)有吸塵口。

7.如權(quán)利要求6所述的拖地機(jī)器人，其特征在于：第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板均包括板本體，所述板本體的前端和后端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有偏轉(zhuǎn)板；還包括對(duì)偏轉(zhuǎn)板的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的的偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；所述清潔刮板和所述機(jī)架之間設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)所述清潔刮板進(jìn)入和撤出所述開口；所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置包括花鍵軸，所述花鍵軸經(jīng)過第一導(dǎo)向板上的通孔進(jìn)入第一導(dǎo)向板組內(nèi)并與主動(dòng)輪花鍵連接，所述花鍵軸經(jīng)過第二導(dǎo)向板上的通孔進(jìn)入第二導(dǎo)向板組內(nèi)并與主動(dòng)輪花鍵連接，所述花鍵軸上固定安裝有花鍵軸驅(qū)動(dòng)錐齒輪，所述機(jī)架上固定安裝有花鍵軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述花鍵軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸設(shè)有與所述花鍵軸驅(qū)動(dòng)錐齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)錐齒輪。