[發(fā)明專利]馬達(dá)防零位反彈回零驅(qū)動(dòng)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710948606.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN107733305A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬賀敏;環(huán)翾;艾陳;徐竹開
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海儀電汽車電子系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H02P8/00
• 分類號(hào): H02P8/00;H02P8/30
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31237
• 代理人: 顧正超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬達(dá)控制，尤其涉及一種馬達(dá)防零位反彈回零驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)

在轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的各類指針式儀表的指針回零檢測(cè)中，常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)回零方式中需要引入回零檢測(cè)系統(tǒng)，在回到零位時(shí)會(huì)碰到擋針，然而，其會(huì)造成指針抖動(dòng)，產(chǎn)生較大噪聲，故而，希望能引入一種不采用指針回零檢測(cè)系統(tǒng)的回零方式。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在一種采用傳統(tǒng)的八步回零波形的方式，使用傳統(tǒng)的八步回零波形，當(dāng)指針從零位附近回零時(shí)會(huì)有大幅彈起和聲音，指針初始位置不限，當(dāng)然其可穩(wěn)定回零。現(xiàn)有技術(shù)中還存在一些改進(jìn)的8步回零波形，消除第一種方法中大幅零位彈起和聲音。一般會(huì)使用PWM波輸出模擬正弦波。

存在的缺點(diǎn)有：a.指針在CW檔塊處時(shí)，且為負(fù)公差時(shí)，存在無(wú)法向CCW回零的問(wèn)題。b.馬達(dá)速度曲線參數(shù)魯棒性較差，只要更換指針，就要重新調(diào)整時(shí)間參數(shù)。c.生產(chǎn)模式，不帶指針負(fù)載時(shí)，回不到零位概率高，影響壓指針。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上部分技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種馬達(dá)防零位反彈回零驅(qū)動(dòng)方法，包括如下步驟：

確定馬達(dá)的回零模式，所述回零模式包括生產(chǎn)模式和運(yùn)行模式；

針對(duì)不同的回零模式，載入預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)的回零波形的參數(shù)和加速曲線的參數(shù)，進(jìn)而使得：

針對(duì)所述生產(chǎn)模式，采用傳統(tǒng)的八步回零波形；

針對(duì)所述運(yùn)行模式，采用改進(jìn)的八步回零波形，其中，五步為有效步，三步依靠慣性進(jìn)行；

根據(jù)對(duì)應(yīng)的回零波形和加速曲線，以及馬達(dá)的當(dāng)前位置和所處波形周期，控制馬達(dá)向零位運(yùn)行；且在控制時(shí)，以I/O端口輸出至馬達(dá)。

可選的，所述確定馬達(dá)的回零模式，包括：自存儲(chǔ)器讀取預(yù)設(shè)的模式參數(shù)，若所述模式參數(shù)為預(yù)設(shè)的第一參數(shù)，則確定所述馬達(dá)的回零模式為生產(chǎn)模式；若所述模式參數(shù)為預(yù)設(shè)的第二參數(shù)，則確定所述馬達(dá)的回零模式為運(yùn)行模式。

可選的，所述確定馬達(dá)的回零模式之前，還包括：檢測(cè)到點(diǎn)火信號(hào)產(chǎn)生或電池上電。

可選的，在所述改進(jìn)的八步回零波形中，回零波形起始時(shí)，/A與/B同時(shí)勵(lì)磁。

可選的，在所述改進(jìn)的八步回零波形中，若指針初始位置處于CW檔塊處，且為負(fù)公差時(shí)，第一步不向CW擋塊運(yùn)行。

可選的，在所述改進(jìn)的八步回零波形中，回零波形終止于/B勵(lì)磁。

可選的，在所述改進(jìn)的八步回零波形中，使得第五步至第七步無(wú)力矩輸出。

可選的，在所述改進(jìn)的八步回零波形中，一個(gè)波形周期中，使得前兩步以及最后一步的啟動(dòng)力矩相比其他幾步較大。

可選的，所述改進(jìn)的八步回零波形的波形圖如下：