[發明專利]馬達防零位反彈回零驅動方法在審
| 申請號： | 201710948606.1 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107733305A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 馬賀敏;環翾;艾陳;徐竹開 | 申請（專利權）人： | 上海儀電汽車電子系統有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/00 | 分類號： | H02P8/00;H02P8/30 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237 | 代理人： | 顧正超 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 馬達 零位 彈回 驅動 方法 | ||
1.一種馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：包括：
確定馬達的回零模式，所述回零模式包括生產模式和運行模式；
針對不同的回零模式，載入預設的對應的回零波形的參數和加速曲線的參數，進而使得：
針對所述生產模式，采用傳統的八步回零波形；
針對所述運行模式，采用改進的八步回零波形，其中，五步為有效步，三步依靠慣性進行；
根據對應的回零波形和加速曲線，以及馬達的當前位置和所處波形周期，控制馬達向零位運行。
2.如權利要求1所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：所述確定馬達的回零模式，包括：自存儲器讀取預設的模式參數，若所述模式參數為預設的第一參數，則確定所述馬達的回零模式為生產模式；若所述模式參數為預設的第二參數，則確定所述馬達的回零模式為運行模式。
3.如權利要求1所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：所述確定馬達的回零模式之前，還包括：檢測到點火信號產生或電池上電。
4.如權利要求1所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：在所述改進的八步回零波形中，回零波形起始時，/A與/B同時勵磁。
5.如權利要求1所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：在所述改進的八步回零波形中，若指針初始位置處于CW檔塊處，且為負公差時，第一步不向CW擋塊運行。
6.如權利要求1所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：在所述改進的八步回零波形中，回零波形終止于/B勵磁。
7.如權利要求1所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：在所述改進的八步回零波形中，使得第五步至第七步無力矩輸出。
8.如權利要求1所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：在所述改進的八步回零波形中，一個波形周期中，使得前兩步以及最后一步的啟動力矩相比其他幾步較大。
9.如權利要求1或4至8任意之一所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：所述改進的八步回零波形的波形圖如下：
10.如權利要求1所述的馬達防零位反彈回零驅動方法，其特征在于：所述傳統的八步回零波形的波形圖如下：
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