[發(fā)明專利]一種針對小管徑供水管道的模塊化作業(yè)機(jī)械平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710947749.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107606384A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉峰;陳晨;劉云端
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南普利市政管網(wǎng)工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及供水管道監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種針對小管徑供水管道的模塊化作業(yè)機(jī)械平臺。

背景技術(shù)

目前，地下供水管道是城市地下管線的重要組成部分，其運行水平的高低直接影響城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展。我國的城市供水管道內(nèi)徑從15-2400mm不等，管道鋪設(shè)基本為水平設(shè)置。隨著城市建設(shè)飛速發(fā)展，供水管道在使用的過程中會存在破損開裂等現(xiàn)象。這些現(xiàn)象將導(dǎo)致市民用水不暢、影響市容交通等問題。所以，在供水系統(tǒng)中，定期對管道進(jìn)行檢查和維護(hù)是保證管道系統(tǒng)安全可靠運行的重要措施。

由于供水管道內(nèi)空間窄小，有時甚至還存在有毒、有害等物質(zhì)，工作人員進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行檢查不僅費時費力，還會對身體健康造成損害，所以迫切需要研制出有實用目的的管道自動探測系統(tǒng)。管道探測系統(tǒng)可以從以往的傳統(tǒng)開挖維護(hù)模式進(jìn)化為依靠設(shè)備進(jìn)行管道內(nèi)部維護(hù)監(jiān)測，其安全方便、省時省力、高效的特點使其能夠越來越廣泛的被應(yīng)用。目前，國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)都在進(jìn)行管道探測系統(tǒng)的研究，并取得了一定的研究成果，有些已經(jīng)能夠進(jìn)行實際的探測應(yīng)用。但現(xiàn)有的管道監(jiān)測系統(tǒng)都是針對排水管道，且都是全功能監(jiān)測，體積大而笨重，只能適用于管徑大的排水管道，且其在監(jiān)測時控制模塊必須在管道口才能有效控制監(jiān)測系統(tǒng)工作，造成極大不便?，F(xiàn)有的管道探測系統(tǒng)無法適用于小管徑的供水管道，對于供水管道的監(jiān)測目前仍主要靠人工。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中對于小管徑供水管道無法有效探測的問題，尚缺乏有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種針對小管徑供水管道的模塊化作業(yè)機(jī)械平臺，其具備行程長、徑向尺寸小，越障能力大，彎管通過性好等特點，在施工現(xiàn)場可以正常順利的完成工作并且達(dá)到使用要求、在人類所不能到達(dá)的小管徑管道內(nèi)進(jìn)行檢漏，完成管道內(nèi)拍攝視頻畫面回傳至地面監(jiān)視器并做存儲、通過技術(shù)手段進(jìn)行機(jī)體定位；

進(jìn)一步的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種針對小管徑供水管道的模塊化作業(yè)機(jī)械平臺，包括車體，車體下部對稱安設(shè)六個行走輪；所述車體上部可拆卸連接有多個可更換的設(shè)備單元，所述車體一側(cè)固定有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)頂端與云臺固定連接，所述云臺上固定有可360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，所述云臺上還固定有LED燈；所述行走輪兩兩成一對對稱設(shè)置，一對行走輪之間通過連接軸連接，所述連接軸與車體之間設(shè)置伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮結(jié)構(gòu)處于伸長狀態(tài)時可將車體頂起。

一種針對小管徑供水管道的模塊化作業(yè)機(jī)械平臺，包括車體，車體下部對稱安設(shè)履帶行走輪；所述車體上部可拆卸連接有多個可更換的設(shè)備單元，所述車體一側(cè)固定有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)頂端與云臺固定連接，所述云臺上固定有可360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，所述云臺上還固定有LED燈；所述履帶式行走輪之間通過連接軸連接，所述連接軸與車體之間設(shè)置伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮結(jié)構(gòu)處于伸長狀態(tài)時可將車體頂起。

進(jìn)一步的，所述行走輪中心通過連接桿與輔助輪連接。

進(jìn)一步的，所述連接桿傾斜設(shè)置，輔助輪設(shè)置在行走輪外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述輔助輪的中心線與水平面呈設(shè)定夾角。

進(jìn)一步的，所述輔助輪的設(shè)置高度高于行走輪。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括與車體鉸接的桿體，所述桿體頂部與云臺連接。

進(jìn)一步的，所述桿體為可伸縮桿體。

進(jìn)一步的，所述桿體頂部設(shè)置橫向的絲桿，所述云臺底部帶有絲塊，絲塊與絲桿配合設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述云臺與絲塊插接連接。

進(jìn)一步的，所述車體尾部通過線纜與繞線器連接，所述繞線器帶有第一WiFi模塊，第一WiFi模塊與遙控器進(jìn)行通信。

進(jìn)一步的，所述行走輪與動力裝置連接，動力裝置帶有第二WiFi模塊，第二WiFi模塊與遙控器進(jìn)行通信。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)帶有第三WiFi模塊，第三WiFi模塊與遙控器進(jìn)行通信。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備單元帶有卡接結(jié)構(gòu)，所述車體上帶有卡合結(jié)構(gòu)，卡接結(jié)構(gòu)和卡合結(jié)構(gòu)配合設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述車體外側(cè)涂有防水涂層，車體縫隙處封設(shè)橡膠條。

進(jìn)一步的，所述行走輪外周帶有環(huán)形排水槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：