[發明專利]一種針對小管徑供水管道的模塊化作業機械平臺

在審

• 申請號: 201710947749.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107606384A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉峰;陳晨;劉云端
• 申請（專利權）人: 濟南普利市政管網工程有限責任公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種針對小管徑供水管道的模塊化作業機械平臺，其特征是，包括車體，車體下部對稱安設六個行走輪；所述車體上部可拆卸連接有多個可更換的設備單元，所述車體一側固定有升降機構，升降機構頂端與云臺固定連接，所述云臺上固定有可360度旋轉的攝像頭，所述云臺上還固定有LED燈；所述行走輪兩兩成一對對稱設置，一對行走輪之間通過連接軸連接，所述連接軸與車體之間設置伸縮結構，伸縮結構處于伸長狀態時可將車體頂起。

2.如權利要求1所述的機械平臺，其特征是，所述行走輪中心通過連接桿與輔助輪連接；所述連接桿傾斜設置，輔助輪設置在行走輪外側。

3.如權利要求2所述的機械平臺，其特征是，所述輔助輪的中心線與水平面呈設定夾角；所述輔助輪的設置高度高于行走輪。

4.如權利要求1所述的機械平臺，其特征是，所述行走輪與動力裝置連接，動力裝置帶有第二WiFi模塊，第二WiFi模塊與遙控器進行通信。

5.如權利要求1所述的機械平臺，其特征是，所述車體外側涂有防水涂層，車體縫隙處封設橡膠條；所述行走輪外周帶有環形排水槽。

6.一種針對小管徑供水管道的模塊化作業機械平臺，其特征是，包括車體，車體下部對稱安設履帶行走輪；所述車體上部可拆卸連接有多個可更換的設備單元，所述車體一側固定有升降機構，升降機構頂端與云臺固定連接，所述云臺上固定有可360度旋轉的攝像頭，所述云臺上還固定有LED燈；所述履帶式行走輪之間通過連接軸連接，所述連接軸與車體之間設置伸縮結構，伸縮結構處于伸長狀態時可將車體頂起。

7.如權利要求1或6所述的機械平臺，其特征是，所述升降機構包括與車體鉸接的桿體，所述桿體頂部與云臺連接；所述桿體為可伸縮桿體。

8.如權利要求7所述的機械平臺，其特征是，所述桿體頂部設置橫向的絲桿，所述云臺底部帶有絲塊，絲塊與絲桿配合設置；所述云臺與絲塊插接連接。

9.如權利要求1或6所述的機械平臺，其特征是，所述車體尾部通過線纜與繞線器連接，所述繞線器帶有第一WiFi模塊，第一WiFi模塊與遙控器進行通信；所述升降機構帶有第三WiFi模塊，第三WiFi模塊與遙控器進行通信。

10.如權利要求1或6所述的機械平臺，其特征是，所述設備單元帶有卡接結構，所述車體上帶有卡合結構，卡接結構和卡合結構配合設置。