[發明專利]運送系統

有效

• 申請號: 201710947656.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107934417B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 村上龍也
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松;劉林華

一種具備多個運送車的運送系統，多個運送車中的各個具有檢測與為在前方行駛的其他運送車的先行運送車的距離(D)的距離檢測部、能夠朝為在后方行駛的其他運送車的后續運送車發送出發信號的信號發送部、以及能夠接收從先行運送車發送的出發信號的信號接收部，在行駛開始時通過信號發送部發送出發信號，在通過信號接收部從先行運送車接收到出發信號的情況下出發，且在通過距離檢測部檢測到的與先行運送車的距離(D)變為設定距離(TH1)以下的情況下停止。

技術領域

本發明涉及具備多個運送車的運送系統。

背景技術

例如，專利文獻1(日本特許第5071695號公報)公開的運送系統以多個運送車沿著行駛路線行駛的方式構成。而且，該運送系統通過后續運送車所具備的光距離傳感器來檢測先行運送車和在該先行運送車的后方行駛的后續運送車的距離。

發明內容

用于解決問題的方案

在具備多個運送車的運送系統中，為了避免運送車彼此的沖突，一般維持適當的車間距離。在如專利文獻1公開的運送系統中，例如，在先行運送車和后續運送車彼此從停止中的狀態開始出發的情況下，在先行運送車出發之后，在通過光距離傳感器檢測到逐漸拉開的車間距離變為適當的車間距離時，后續運送車出發。但是，在該構成中，由于在先行運送車的出發時和后續運送車的出發時產生時間差，故與先行運送車的出發相比，后續運送車的出發延遲，先行運送車和后續運送車的車間距離變得不必要地大。由此，產生運送路徑上的每單位距離的運送車的數量變少，系統整體的運送效率降低的問題。該問題在多個運送車在行駛路徑上連續行駛的情況下變得特別顯著。

因此，期望實現能夠抑制運送車的出發的延遲，以提高運送效率的運送系統。

運送系統具備多個運送車，所述多個運送車中的各個具有檢測與為在前方行駛的其他運送車的先行運送車的距離的距離檢測部、能夠朝為在后方行駛的其他運送車的后續運送車發送出發信號的信號發送部、以及能夠接收從所述先行運送車發送的所述出發信號的信號接收部，所述多個運送車中的各個在行駛開始時通過所述信號發送部發送所述出發信號，所述多個運送車中的各個在通過所述信號接收部從所述先行運送車接收到所述出發信號的情況下出發，且在通過所述距離檢測部檢測到的與所述先行運送車的距離變為設定距離以下的情況下停止。

根據本構成，后續運送車通過接收在先行運送車的行駛開始時發送的出發信號而出發。由此，能夠縮短先行運送車的出發和后續運送車的出發的時間差。因而，根據本構成，能夠抑制車間距離變得不必要地大的情況，能夠提高運送效率。另外，在后續運送車的行駛中，在通過距離檢測部檢測到與先行運送車的距離變為設定距離以下的情況下后續運送車停止，因而能夠適當地避免先行運送車和后續運送車的沖突。

本公開所涉及的技術的更多特征和優點通過參照附圖而記述的以下的例示性且非限定性的實施方式的說明而變得更加明確。

附圖說明

圖1是運送系統的整體平面圖。

圖2是運送車的側視圖。

圖3是示出控制構成的框圖。

圖4是表示第一實施方式中的控制的程序的流程圖。

圖5是示出運送車的移動的示意圖。

圖6是表示第二實施方式中的控制的程序的流程圖。

具體實施方式

1. 第一實施方式

1-1. 運送系統的機械構成

參照附圖來說明運送系統的第一實施方式。