[發明專利]運送系統

有效

• 申請號: 201710947656.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107934417B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 村上龍也
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松;劉林華

1.一種運送系統，其具備以下：

多個運送車；

其具有以下特征：

所述多個運送車中的各個具有檢測與為在前方行駛的其他運送車的先行運送車的距離的距離檢測部、能夠朝為在后方行駛的其他運送車的后續運送車發送出發信號的信號發送部、以及能夠接收從所述先行運送車發送的所述出發信號的信號接收部，

所述多個運送車中的各個在行駛開始時通過所述信號發送部發送所述出發信號，

所述多個運送車中的各個在通過所述信號接收部從所述先行運送車接收到所述出發信號的情況下出發，且在通過所述距離檢測部檢測到的與所述先行運送車的距離變為設定距離以下的情況下停止。

2.根據權利要求1所述的運送系統，其中，所述多個運送車中的各個在行駛中以通過所述距離檢測部檢測的與所述先行運送車的距離變得比所述設定距離長的方式調整行駛速度。

3.根據權利要求1或2所述的運送系統，其中，所述多個運送車中的各個在與所述先行運送車的距離小于所述設定距離時出發的情況下，即使通過所述距離檢測部檢測到的與所述先行運送車的距離為所述設定距離以下也不停止，而是以比所述先行運送車的行駛速度低的速度行駛，直到與所述先行運送車的距離變得比所述設定距離長。

4.根據權利要求1或2所述的運送系統，其中，所述多個運送車中的各個在所述信號接收部接收到所述出發信號，并且，通過所述距離檢測部檢測到的與所述先行運送車的距離比所述設定距離長的情況下出發。

5.根據權利要求1或2所述的運送系統，其中，所述多個運送車中的各個在與所述先行運送車的距離小于所述設定距離，且在所述信號接收部接收到所述出發信號之后經過設定時間后出發。