[發明專利]使用吊具精準定位系統的定位方法

有效

• 申請號: 201710947114.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107934737B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 范欽滿;梁坤;張潤生;劉長平;馮興宇
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

本發明公開了一種使用吊具精準定位系統的定位方法，吊具本體的長度和寬度與集裝箱匹配，吊具本體的頂部與吊機的吊繩固定，吊具本體的側壁四角處分別上下活動連接有定位輔助板，定位輔助板為“L”形結構的立板，吊具本體的底部四角處還分別設有旋鎖和超聲波接收模塊，吊具本體的底部中心設有激光測距模塊，吊具本體上還設有溫度傳感器，還包括集裝箱頂部所設的超聲波發射模塊和吊機駕駛艙內的控制器和顯示器，激光測距模塊、超聲波接收模塊、溫度傳感器和顯示器與控制器通過信號或電連接，超聲波發射模塊通過信號與控制器連接。從上述結構可知，實現了吊具的自動進行粗定位、細定位和精準定位的連續性和快速性，提高了吊裝精度和效率。

技術領域

本發明涉及物流運輸的技術領域，具體涉及一種使用吊具精準定位系統的定位方法。

背景技術

集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系。能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統，這的確堪稱人類有史以來創造的偉大奇跡之一。

隨著集裝箱在物流中的作用日益提高。碼頭都有針對集裝箱的吊機用于集裝箱的吊裝運輸。吊機的吊鉤下發掛設有集裝箱專用吊具可以快速地將集裝箱進行吊裝，即固定式吊具（也稱整體式吊具），它通過其端梁四角的轉鎖與集裝箱的連接來實現起吊集裝箱。它只能裝卸一種規格的集裝箱，通過鋼絲繩的升降帶動棘輪機構驅動旋鎖轉動，從而以鋼絲繩機械運動的方式實現自動開閉旋鎖。

但是在集裝箱的吊裝過程中，該吊具一般有導向裝置，用于在吊具接近集裝箱時起定位作用，常用的為導向板式，其末端是用鋼板做成的角錐形包角，在使用時可旋轉180°而向下，正好套在集裝箱的四個角上，不工作時可向上翻轉，導向板的動作通常由液壓系統控制。但實際工作時由于諸如風的作用、或者吊機操作工程中吊具的慣性導致吊具會與吊機的行動并不同時等多種原因使得吊具與集裝箱的定位很難快速準確。為了使吊具四角的鎖頭準確地插入集裝箱的鎖孔內?,需要將吊具的旋鎖對準四個鎖孔后，吊機操作吊具降落并將吊具的四個旋鎖插入集裝箱頂面的四個鎖孔內鎖定，作業工人再爬下集裝箱后，吊機起升吊起集裝箱至船上放置位置。整個過程操作時間較長，而且需要額外的勞動力進行輔助?。

發明內容

本發明的目的在于：克服現有技術的不足，提供一種使用吊具精準定位系統的定位方法，在吊具本體遠離需要吊裝的集裝箱通過超聲波發射模塊和超聲波接收模塊的作用可以直接找到需要吊裝的集裝箱、從而向需要吊裝的集裝箱快速移動；當吊具本體位于需要吊裝的集裝箱上方時，通過定位輔助板可以將吊具本體與需要吊裝的集裝箱高效定位；當吊具本體與需要吊裝的集裝箱定位完成后，通過電磁鐵B可以使旋鎖與鎖孔同軸定位；實現了吊具的自動進行粗定位、細定位和精準定位的連續性和快速性，提高了吊裝精度和效率；吊機駕駛員通過駕駛室內的顯示器可以做到無需觀察外面狀況便能將集裝箱進行準確的定位并進行自動吊裝；吊裝的時候通過定位輔助板的結構以及多個定位輔助板的先后動作順序，從而保證了定位過程中，由集裝箱其中一邊實現定位后，能夠快速實現該邊所在平面上的定位，并最終實現水平方向的定位和最終的固定；通過旋鎖底部的電磁鐵B，從而可以在吊具與集裝箱完成定位后，使旋鎖能夠與鎖孔保證同軸心的情況下進入鎖孔并鎖定，避免旋鎖進入鎖孔時發生磕碰、提高了旋鎖進入鎖孔并鎖定的效率，延長了旋鎖的使用壽命；每一組吊裝繩包括多根吊裝繩，不僅能夠降低每根吊裝繩的承受力、從而延長吊裝繩的使用壽命，而且當其中一根吊裝繩斷掉而失效之后仍然能夠保持吊具本體的有效吊裝狀態，保證吊具本體的繼續吊裝。

本發明所采取的技術方案是：