[發明專利]使用吊具精準定位系統的定位方法

有效

• 申請號: 201710947114.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107934737B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 范欽滿;梁坤;張潤生;劉長平;馮興宇
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.使用吊具精準定位系統的定位方法，其特征在于：包括吊具本體（1），所述吊具本體（1）的長度和寬度與集裝箱匹配，所述吊具本體（1）的頂部與吊機的吊繩（4）固定，所述吊具本體（1）的側壁四角處分別上下活動連接有定位輔助板（7），所述定位輔助板（7）為“?L”形結構的立板，所述吊具本體（1）的底部四角處還分別設有旋鎖（6）和超聲波接收模塊（9），所述吊具本體（1）的底部中心設有激光測距模塊（10），所述吊具本體（1）上還設有溫度傳感器，還包括集裝箱頂部所設的超聲波發射模塊和吊機駕駛艙內的控制器和顯示器，所述激光測距模塊（10）、超聲波接收模塊（9）、溫度傳感器和顯示器與控制器通過信號或電連接，所述超聲波發射模塊通過信號與控制器連接，

定位方法，包括以下步驟：

1）控制器控制需要吊裝的集裝箱上的超聲波發射模塊發射超聲波；

2）當吊具本體（1）距離需要吊裝的集裝箱較遠的時候，吊具本體（1）上的超聲波接收模塊（9）接收到超聲波發射模塊所發射的超聲波之后，超聲波發射模塊將超聲波的發出時間信號、超聲波接收模塊將超聲波的接收時間信號發送給處理器，處理器計算出各超聲波接收模塊與超聲波發射模塊之間的距離，并將吊具本體與需要吊裝的集裝箱的相對位置顯示于顯示器上；

3）吊機駕駛員根據顯示器上所顯示的吊具本體與需要吊裝的集裝箱的相對位置而對吊機進行操作，使吊具本體向需要吊裝的集裝箱靠近；

4）當吊具本體靠近至激光測距模塊位于需要吊裝的集裝箱正上方的時候，激光測

距模塊發出激光信號對吊具本體與需要吊裝的集裝箱之間測量高度差，并將高度差的信號傳送給處理器，處理器通過計算出各超聲波接收模塊與超聲波發射模塊之間的距離，并結合吊具本體與需要吊裝的集裝箱之間的測量高度差，計算出吊具本體與需要吊裝的集裝箱的相對精確位置，并顯示于顯示器上；

5）吊機駕駛員根據顯示器上所顯示的吊具本體與需要吊裝的集裝箱的相對位置而對吊機進行操作，當控制吊具本體下降至吊具本體底面與需要吊裝的集裝箱頂面的高度差小于向下伸出的定位輔助板底部邊沿與吊具本體底面之間的距離、并且旋鎖底部高于需要吊裝的集裝箱頂面的時候，將吊具本體位于需要吊裝的集裝箱外側的相鄰兩個側壁所對應的定位輔助板向下伸出；

6）然后吊機駕駛員控制吊具本體移動至該定位輔助板的其中一個邊與需要吊裝的集裝箱側壁貼合；

7）此時該定位輔助板的另一邊仍位于需要吊裝的集裝箱的外側，吊機駕駛員將該定位輔助板另一邊所對應吊具本體的側壁上的另一個定位輔助板向下伸出，此時向下伸出的兩個定位輔助板使吊具本體只能沿著需要吊裝的集裝箱與定位輔助板相貼合的邊所在平面移動；

8）然后吊機駕駛員控制吊具本體移動至兩個定位輔助板的所有邊均與需要吊裝的集裝箱側壁貼合，接著控制剩下的兩個定位輔助板都向下伸出；此時旋鎖的位置與需要吊裝的集裝箱頂部的鎖孔對應；

9）接著吊機駕駛員控制旋鎖的電磁鐵B啟動，通過電磁鐵B使旋鎖的軸心與鎖孔的軸心保證同軸心；

10）吊機駕駛員通過控制吊具本體下降至吊具本體底部與需要吊裝的集裝箱頂部貼合；

11）吊機駕駛員通過控制液壓機構使旋鎖控制拉繩將旋鎖與鎖孔鎖合；

12）吊機駕駛員通過電磁鐵A將所有定位輔助板升起，并將需要吊裝的集裝箱吊至指定位置；

13）需要吊裝的集裝箱完成吊裝后，吊機駕駛員通過控制液壓機構使旋鎖控制拉繩將旋鎖與鎖孔分離，并準備下一個需要吊裝的集裝箱進行吊裝。

2.如權利要求1所述的使用吊具精準定位系統的定位方法，其特征在于：所述吊具本體（1）側壁上固定有與定位輔助板（7）結構匹配的套體（8），所述定位輔助板（7）在套體（8）內沿著套體（8）上下活動連接。

3.如權利要求2所述的使用吊具精準定位系統的定位方法，其特征在于：所述套體（8）通過電磁鐵A控制定位輔助板（7）的上下活動，所述電磁鐵A與控制器通過信號或電連接。

4.如權利要求2所述的使用吊具精準定位系統的定位方法，其特征在于：當定位輔助板（7）位于最高行程處的時候，定位輔助板（7）的底部高于等于吊具本體（1）的底面；當定位輔助板（7）位于最低行程處的時候，定位輔助板（7）的底部低于吊具本體（1）的底面。