[發(fā)明專利]帶有自檢功能的夾具及其裝夾方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710946985.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107627130B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 鄭海男
• 申請（專利權）人: 蘇州海盛精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q3/10;B23Q17/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本案設計一種帶有自檢功能的夾具及其裝夾方法，包括：基座，其上安裝有定位板；夾持機構，其至少包括驅(qū)動部件和設置在所述驅(qū)動部件伸縮端上的壓板，所述壓板伸縮設置在所述定位板上方，位移傳感器，其安裝在所述壓板與所述基座之間；比對觸發(fā)器，其至少包括比較模塊、信號傳遞模塊、儲存模塊和時間模塊，所述信號傳遞模塊與所述位移傳感器、所述驅(qū)動部件電連接，所述比較模塊與所述信號傳遞模塊、儲存模塊、時間模塊電連接，所述儲存模塊中預存有設定的合格距離值、重新裝載時間；以及振動組件，其與所述定位板機械連接。本發(fā)明提升加工良品率，并能夠自動完成對工件的重新裝夾，識別無法正常裝載的工件，從而自動更換新工件。

技術領域

本發(fā)明涉及夾具領域，特別涉及一種帶有自檢功能的夾具及其裝夾方法。

背景技術

機械制造過程中，用來固定待加工件的裝置，稱為夾具。夾具的使用，提高了機械制造的效率與精度。隨著科學技術的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，人們的各項要求也日益拔高，也就催生出了越來越多的需要高精度要求的制造領域。而追求高精度的產(chǎn)品，很多場合下離不開各種夾具的使用。

夾具都有其設置精度，但是在具體使用時，由于各種因素，總會出現(xiàn)夾具與工件配合不到位的狀況。目前的夾具，沒有針對這一情況下的措施，這往往會導致加工出來的工件不達標，浪費材料，提高了生產(chǎn)成本，甚或出現(xiàn)夾具、加工刀具的損壞情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種帶有自檢功能的夾具。

為此，本發(fā)明提供的技術方案為：

一種帶有自檢功能的夾具，包括：

基座，其上安裝有定位板；

夾持機構，其至少包括驅(qū)動部件和設置在所述驅(qū)動部件伸縮端上的壓板，所述壓板伸縮設置在所述定位板上方；

位移傳感器，其安裝在所述壓板與所述基座之間；

比對觸發(fā)器，其至少包括比較模塊、信號傳遞模塊、儲存模塊和時間模塊，所述信號傳遞模塊與所述位移傳感器、所述驅(qū)動部件電連接，所述比較模塊與所述信號傳遞模塊、儲存模塊、時間模塊電連接，所述儲存模塊中預存有設定的合格距離值和重新裝載時間；以及

振動組件，其與所述定位板機械連接。

一種帶有自檢功能的夾具的裝夾方法，該裝夾方法包括如下步驟：

步驟1)驅(qū)動部件驅(qū)動所述壓板向下移動，所述位移傳感器測量所述壓板下表面與所述定位板上表面的實時距離值，所述時間模塊統(tǒng)計所述壓板向下移動過程的裝載時間；

步驟2)所述比較模塊接收所述實時距離值，所述比較模塊將所述實時距離值與所述合格距離值做比對，所述比較模塊將所述裝載時間與所述重新裝載時間做比對；

步驟3)如果所述實時距離值大于所述合格距離值，且所述裝載時間小于所述重新裝載時間，則判定所述夾持機構處于正在裝夾工件的第一狀態(tài)，控制所述壓板繼續(xù)向下移動；

步驟4)如果所述實時距離值小于等于所述合格距離值，則判定所述夾持機構處于夾持所述工件到位的第二狀態(tài)，所述信號傳遞模塊發(fā)送加工指令；

步驟5)如果所述實時距離值大于所述合格距離值，且所述裝載時間大于等于所述重新裝載時間，則判定所述夾持機構處于裝載失敗的第三狀態(tài)，所述信號傳遞模塊向所述夾持機構發(fā)送復位所述壓板位置的第一指令，驅(qū)動所述壓板復位后，所述信號傳遞模塊向所述振動組件發(fā)送振動指令，回到步驟1)。

優(yōu)選的是，所述合格距離值為所述工件厚度與所述工件和定位板之間最大允許間隙的總和。