[發明專利]帶有自檢功能的夾具及其裝夾方法

有效

• 申請號: 201710946985.0
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107627130B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 鄭海男
• 申請（專利權）人: 蘇州海盛精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q3/10;B23Q17/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，包括：

基座，其上安裝有定位板；

夾持機構，其至少包括驅動部件和設置在所述驅動部件伸縮端上的壓板，所述壓板伸縮設置在所述定位板上方；

位移傳感器，其安裝在所述壓板與所述基座之間；

比對觸發器，其至少包括比較模塊、信號傳遞模塊、儲存模塊和時間模塊，所述信號傳遞模塊與所述位移傳感器、所述驅動部件電連接，所述比較模塊與所述信號傳遞模塊、儲存模塊、時間模塊電連接，所述儲存模塊中預存有設定的合格距離值和重新裝載時間；以及

振動組件，其與所述定位板機械連接；

該裝夾方法包括如下步驟：

步驟1)所述驅動部件驅動所述壓板向下移動，所述位移傳感器測量所述壓板下表面與所述定位板上表面的實時距離值，所述時間模塊統計所述壓板向下移動過程的裝載時間；

步驟2)所述比較模塊接收所述實時距離值，所述比較模塊將所述實時距離值與所述合格距離值做比對，所述比較模塊將所述裝載時間與所述重新裝載時間做比對；

步驟3)如果所述實時距離值大于所述合格距離值，且所述裝載時間小于所述重新裝載時間，則判定所述夾持機構處于正在裝夾工件的第一狀態，控制所述壓板繼續向下移動；

步驟4)如果所述實時距離值小于等于所述合格距離值，則判定所述夾持機構處于夾持所述工件到位的第二狀態，所述信號傳遞模塊發送加工指令；

步驟5)如果所述實時距離值大于所述合格距離值，且所述裝載時間大于等于所述重新裝載時間，則判定所述夾持機構處于裝載失敗的第三狀態，所述信號傳遞模塊向所述夾持機構發送復位所述壓板位置的第一指令，驅動所述壓板復位后，所述信號傳遞模塊向所述振動組件發送振動指令，回到步驟1)。

2.根據權利要求1所述的帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，所述合格距離值為工件厚度與所述工件和定位板之間最大允許間隙的總和。

3.根據權利要求1所述的帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，所述位移傳感器為拉桿式直線位移傳感器，所述位移傳感器的殼體固定在所述基座上，所述位移傳感器的拉桿與所述壓板固定連接。

4.根據權利要求1所述的帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，所述比對觸發器還包括重新裝載計數模塊、報警模塊，所述儲存模塊中還預存有最多裝載次數，所述重新裝載計數模塊與所述比較模塊電連接，所述報警模塊與所述信號傳遞模塊電連接。

5.根據權利要求4所述的帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，所述步驟5)中還包括，所述重新裝載計數模塊統計裝夾同一工件過程中所述第三狀態的出現次數，當所述第三狀態的出現次數達到所述最多裝載次數時，所述信號傳遞模塊給所述報警模塊發送報警指令。

6.根據權利要求5所述的帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，所述夾具通過一機械臂裝載、拆卸、加工所述工件，所述報警模塊與所述機械臂電連接，所述報警模塊接收到所述報警指令后，所述報警模塊控制所述機械臂用新工件替換當前工件，回到步驟1)，所述重新裝載計數模塊清零。

7.根據權利要求5所述的帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，所述合格距離值、重新裝載時間、最多裝載次數都能修改調整。

8.根據權利要求5所述的帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，還包括分別對應所述第一狀態、第二狀態、第三狀態的第一狀態指示燈、第二狀態指示燈、第三狀態指示燈，所述第一狀態指示燈、第二狀態指示燈、第三狀態指示燈均與所述信號傳遞模塊電連接，所述報警模塊包括蜂鳴器。

9.根據權利要求1所述的帶有自檢功能夾具的裝夾方法，其特征在于，所述驅動部件為旋轉伸縮氣缸。