[發明專利]輔助下肢不便者站立行走的助力裝置及其助力方法

有效

• 申請號: 201710946973.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107789125B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 周赟;王恒豐;高凡;汪應萍;馮開陽;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61H3/04;A47K11/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了輔助下肢不便者站立行走的助力裝置及其助力方法。一些下肢殘疾程度較低的人群需要一種用以對下肢進行康復性治療的助力型站立輪椅。本發明輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，包括機架、T形扶手、護腳板、移動組件、坐墊抬升組件、靠墊聯動組件和助行組件。T形扶手由豎支架和橫向扶手組成。移動組件包括定向輪和萬向輪。坐墊抬升組件包括第一坐墊板和電動推桿。靠墊聯動組件包括導軌、靠墊連桿、鉸接塊、靠墊固定桿、靠墊板和限位塊。助行組件包括豎管、L形護欄桿、護欄橫管和連接桿。本發明中的坐墊板與靠墊板能夠聯動，進而實現了輔助下肢不便者起立的功能。

技術領域

本發明屬于機械助殘技術領域，具體涉及一種輔助下肢不便者站立行走的助力裝置及其助力方法。

背景技術

輪椅主要是作為肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具。同時，一些特殊的輪椅能夠作為下肢不便者是康復的重要工具。但是，目前市場上現有的可站立輪椅的成本很高，難以進入普通家庭，并且主要針對癱瘓程度較高的人群。一些下肢殘疾程度較低的人群需要一種用以對下肢進行康復性治療的助力型站立輪椅，同時，對于下肢不便者而言，排泄是一個較大的困擾。下肢不便者從輪椅移動到排便裝置十分困難。因此，設計一種具有輔助站立功能及排便功能的輪椅十分重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助下肢不便者站立行走的助力裝置及其助力方法。

本發明輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，包括機架、T形扶手、護腳板、移動組件、坐墊抬升組件、靠墊聯動組件和助行組件；所述的T形扶手由豎支架和橫向扶手組成。所述豎支架的頂端與橫向扶手固定。所述的T形扶手共有兩個。兩個T形扶手內豎支架的底端均與機架固定。所述的移動組件包括定向輪和萬向輪；兩個定向輪均支承在機架底部。兩個萬向輪均與機架底部連接。

所述的坐墊抬升組件包括第一坐墊板和電動推桿；第一坐墊板與機架鉸接。電動推桿的外殼與機架鉸接；電動推桿的推出桿與第一坐墊板的底面鉸接。

所述的靠墊聯動組件包括導軌、靠墊連桿、鉸接塊、靠墊固定桿、靠墊板和限位塊；兩根靠墊固定桿均與靠墊板的側面固定。兩個限位塊均與第一坐墊板的頂面固定。限位塊上開設有限位通槽。兩根靠墊固定桿分別穿過兩個限位通槽。兩根靠墊固定桿的底端均與第一坐墊板的頂面鉸接，頂端與兩個鉸接塊分別鉸接。

兩根導軌均與機架固定。所述的導軌包括兩片平行且間隔設置的導向片。所述的導向片上開設有導向通槽。兩根導軌內均設置有滑柱。所述滑柱的兩端分別設置在兩片導向片的導向通槽內。兩根滑柱側面的正中位置與兩根靠墊連桿的一端分別固定。兩根靠墊連桿的另一端與兩個鉸接塊分別鉸接。

所述的助行組件包括豎管、L形護欄桿、護欄橫管和連接桿；兩根豎管均與機架固定。所述的L形護欄桿由一體成型的橫桿和豎桿組成。兩根L形護欄桿內的豎桿與兩根豎管分別構成滑動副。兩根L形護欄桿內的橫桿與水平設置的兩根護欄橫管分別構成滑動副。兩根護欄橫管遠離L形護欄桿的那端與兩根連接桿的一端分別固定。兩根連接桿的另一端與兩個鉸接塊分別固定。

進一步地，本發明輔助下肢不便者站立行走的助力裝置還包括第二坐墊板。所述第二坐墊板的邊沿處設置有滑動凸起。所述第一坐墊板的頂面上開設有排便槽。所述的排便槽與第一坐墊板頂面的后端邊緣連通。排便槽的側面上開設有滑槽。第二坐墊板上的滑動凸起與排便槽上的滑槽構成滑動副。

進一步地，所述的導向通槽由豎直槽和傾斜槽組成。所述豎直槽的頂端與傾斜槽的底端連通。所述傾斜槽的頂端傾斜朝向靠墊板。

進一步地，本發明輔助下肢不便者站立行走的助力裝置還包括控制系統。所述的控制系統包括控制箱、推桿控制開關、單片機和蓄電池。所述的蓄電池及單片機均設置在控制箱內。蓄電池為單片機及電動推桿供電。所述的單片機及電動推桿均與推桿控制開關相連。

進一步地，兩個T形扶手間距500mm設置。所述的第一坐墊板設置在兩個T形扶手之間。