[發明專利]輔助下肢不便者站立行走的助力裝置及其助力方法

有效

• 申請號: 201710946973.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107789125B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 周赟;王恒豐;高凡;汪應萍;馮開陽;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61H3/04;A47K11/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，包括機架、T形扶手、護腳板、移動組件、坐墊抬升組件、靠墊聯動組件和助行組件；其特征在于：所述的T形扶手由豎支架和橫向扶手組成；所述豎支架的頂端與橫向扶手固定；所述的T形扶手共有兩個；兩個T形扶手內豎支架的底端均與機架固定；所述的移動組件包括定向輪和萬向輪；兩個定向輪均支承在機架底部；兩個萬向輪均與機架底部連接；

所述的坐墊抬升組件包括第一坐墊板和電動推桿；第一坐墊板的前端與機架鉸接；電動推桿的外殼與機架鉸接；電動推桿的推出桿與第一坐墊板的底面鉸接；

所述的靠墊聯動組件包括導軌、靠墊連桿、鉸接塊、靠墊固定桿、靠墊板和限位塊；兩根靠墊固定桿均與靠墊板的側面固定；兩個限位塊均與第一坐墊板的頂面固定；限位塊上開設有限位通槽；兩根靠墊固定桿分別穿過兩個限位通槽；兩根靠墊固定桿的底端均與第一坐墊板的頂面鉸接， 兩根靠墊固定桿的頂端與兩個鉸接塊分別鉸接；

兩根導軌均與機架固定；所述的導軌包括兩片平行且間隔設置的導向片；所述的導向片上開設有導向通槽；所述的導向通槽由豎直槽和傾斜槽組成；所述豎直槽的頂端與傾斜槽的底端連通；所述傾斜槽的頂端傾斜朝向靠墊板； 兩根導軌內均設置有滑柱；所述滑柱的兩端分別設置在兩片導向片的導向通槽內；兩根滑柱側面的正中位置與兩根靠墊連桿的一端分別固定；兩根靠墊連桿的另一端與兩個鉸接塊分別鉸接；

所述的助行組件包括豎管、L形護欄桿、護欄橫管和連接桿；兩根豎管均與機架固定；所述的L形護欄桿由一體成型的橫桿和豎桿組成；兩根L形護欄桿內的豎桿與兩根豎管分別構成滑動副；兩根L形護欄桿內的橫桿與水平設置的兩根護欄橫管分別構成滑動副；兩根護欄橫管遠離L形護欄桿的那端與兩根連接桿的一端分別固定；兩根連接桿的另一端與兩個鉸接塊分別固定。

2.根據權利要求1所述的輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，其特征在于：還包括第二坐墊板；所述第二坐墊板的邊沿處設置有滑動凸起；所述第一坐墊板的頂面上開設有排便槽；所述的排便槽與第一坐墊板頂面的后端邊緣連通；排便槽的側面上開設有滑槽；第二坐墊板上的滑動凸起與排便槽上的滑槽構成滑動副。

3.根據權利要求1所述的輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，其特征在于：還包括控制系統；所述的控制系統包括控制箱、推桿控制開關、單片機和蓄電池；所述的蓄電池及單片機均設置在控制箱內；蓄電池為單片機及電動推桿供電；所述的單片機及電動推桿均與推桿控制開關相連。

4.根據權利要求1所述的輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，其特征在于：兩個T形扶手間距500mm設置；所述的第一坐墊板設置在兩個T形扶手之間。

5.根據權利要求1所述的輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，其特征在于：兩根護欄橫管間距300mm設置。

6.根據權利要求1所述的輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，其特征在于：兩根豎桿與兩根豎管分別通過外端帶旋轉把手的緊定螺釘固定。

7.根據權利要求1所述的輔助下肢不便者站立行走的助力裝置，其特征在于：初始狀態下，所述的第一坐墊板水平設置，所述的滑柱位于所在導向通槽的最底端。