[發明專利]一種輸電線路電桿攀爬裝置

在審

• 申請號: 201710946543.6
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN109646907A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 于虹;凌烈;袁暉;劉愛華;王洪光;孔繁旭;孫鵬
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: A63B27/04
• 分類號: A63B27/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，包括上夾緊機構、下夾緊機構及伸縮機構，其中上夾緊機構和下夾緊機構通過伸縮機構連接，所述上夾緊機構和所述下夾緊機構均用于夾緊輸電線路電桿，所述伸縮機構用于調整所述上夾緊機構和所述下夾緊機構之間的距離；通過所述上夾緊機構和所述下夾緊機構交替夾緊輸電線路電桿、及通過所述伸縮機構改變所述上夾緊機構和所述下夾緊機構之間的距離來實現攀爬輸電線路電桿的目的。

2.根據權利要求1所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述上夾緊機構和所述下夾緊機構結構相同，均包括直線驅動機構、夾緊固定座(2)、夾緊塊(5)及夾爪(6)，其中直線驅動機構和夾爪(6)安裝在夾緊固定座(2)上，所述夾緊塊(5)與所述直線驅動機構的輸出端連接、并且通過所述直線驅動機構的驅動靠近或遠離所述夾爪(6)。

3.根據權利要求2所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述直線驅動機構包括夾緊電機(1)、夾緊絲母(3)及夾緊絲杠(4)，其中夾緊電機(1)安裝在所述夾緊固定座(2)上、并且輸出端與所述夾緊絲杠(4)的一端連接，所述夾緊絲杠(4)的另一端與所述夾緊塊(5)轉動連接，所述夾緊絲母(3)安裝在所述夾緊固定座(2)上、并且與所述夾緊絲杠(4)配合形成螺紋副。

4.根據權利要求3所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述夾爪(6)的端部通過滑塊(8)與所述夾緊固定座(2)固定連接，所述夾緊塊(5)上連接有與所述夾緊絲杠(4)平行的導軌(7)，所述導軌(7)與所述滑塊(8)滑動配合。

5.根據權利要求2所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述夾緊塊(5)與所述夾爪(6)相對應的一側設有V型槽口。

6.根據權利要求5所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述V型槽口的槽面采用橡膠材料。

7.根據權利要求2所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述夾爪(6)為弧形結構、并且位于所述夾緊塊(5)的外側，所述上夾緊機構和所述下夾緊機構中的兩個所述夾爪(6)的開口方向相反。

8.根據權利要求1所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括外伸縮套筒(9)、內伸縮套筒(10)及伸縮驅動機構，其中外伸縮套筒(9)嵌套于所述內伸縮套筒(10)的外側、并且滑動配合，所述伸縮驅動機構設置于所述外伸縮套筒(9)內、并且輸出端與所述內伸縮套筒(10)連接，所述外伸縮套筒(9)和所述內伸縮套筒(10)分別與所述上夾緊機構和所述下夾緊機構連接。

9.根據權利要求8所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述伸縮驅動機構包括伸縮電機(11)、伸縮絲杠(12)及伸縮絲母(13)，其中伸縮電機(11)安裝在所述外伸縮套筒(9)內、并且輸出端與所述伸縮絲杠(12)的一端連接，所述伸縮絲杠(12)的一端與所述外伸縮套筒(9)的內壁轉動連接，另一端插設于所述內伸縮套筒(10)內、并且端部設有端軸承，所述端軸承與所述內伸縮套筒(10)的內壁滑動連接，所述伸縮絲母(13)與伸縮絲杠(12)配合形成螺紋副，所述內伸縮套筒(10)與所述伸縮絲母(13)固定連接。

10.根據權利要求8所述的輸電線路電桿攀爬裝置，其特征在于，所述外伸縮套筒(9)和所述內伸縮套筒(10)通過兩個連接件(14)分別與所述上夾緊機構和所述下夾緊機構連接。