[發明專利]一種輸電線路電桿攀爬裝置

在審

• 申請號: 201710946543.6
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN109646907A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 于虹;凌烈;袁暉;劉愛華;王洪光;孔繁旭;孫鵬
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: A63B27/04
• 分類號: A63B27/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于輸電線路運維技術領域，特別涉及一種輸電線路電桿攀爬裝置。包括上夾緊機構、下夾緊機構及伸縮機構，其中上夾緊機構和下夾緊機構通過伸縮機構連接，所述上夾緊機構和下夾緊機構均用于夾緊輸電線路電桿，所述伸縮機構用于調整上夾緊機構和下夾緊機構之間的距離；通過上夾緊機構和下夾緊機構交替夾緊輸電線路電桿、及通過伸縮機構改變上夾緊機構和下夾緊機構之間的距離來實現攀爬輸電線路電桿的目的。本發明解決人工爬桿作業存在的危險性高，勞動強度大，效率低下等問題，能夠代替作業工人攜帶作業工具攀爬混凝土電桿，保障電力作業安全。

技術領域

本發明屬于輸電線路巡檢技術領域，特別涉及一種輸電線路電桿攀爬裝置。

背景技術

停電、驗電、裝設接地線是電力施工、檢修和維護中保證電力作業人員的安全技術措施。在線路作業過程中通常需要面對大量的電桿環境，在現有的作業技術下，通常采用梯子、腳扣或登桿踩板等進行人工作業，工作強度大，危險性高。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種輸電線路電桿攀爬裝置，該裝置解決人工爬桿作業存在的危險性高，勞動強度大，效率底下等問題，能夠代替作業工人攜帶作業工具攀爬混凝土電桿，保障電力作業安全。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種輸電線路電桿攀爬裝置，包括上夾緊機構、下夾緊機構及伸縮機構，其中上夾緊機構和下夾緊機構通過伸縮機構連接，所述上夾緊機構和所述下夾緊機構均用于夾緊輸電線路電桿，所述伸縮機構用于調整所述上夾緊機構和所述下夾緊機構之間的距離；通過所述上夾緊機構和所述下夾緊機構交替夾緊輸電線路電桿、及通過所述伸縮機構改變所述上夾緊機構和所述下夾緊機構之間的距離來實現攀爬輸電線路電桿的目的。

所述上夾緊機構和所述下夾緊機構結構相同，均包括直線驅動機構、夾緊固定座、夾緊塊及夾爪，其中直線驅動機構和夾爪安裝在夾緊固定座上，所述夾緊塊與所述直線驅動機構的輸出端連接、并且通過所述直線驅動機構的驅動靠近或遠離所述夾爪。

所述直線驅動機構包括夾緊電機、夾緊絲母及夾緊絲杠，其中夾緊電機安裝在所述夾緊固定座上、并且輸出端與所述夾緊絲杠的一端連接，所述夾緊絲杠的另一端與所述夾緊塊轉動連接，所述夾緊絲母安裝在所述夾緊固定座上、并且與所述夾緊絲杠配合形成螺紋副。

所述夾爪的端部通過滑塊與所述夾緊固定座固定連接，所述夾緊塊上連接有與所述夾緊絲杠平行的導軌，所述導軌與所述滑塊滑動配合。

所述夾緊塊與所述夾爪相對應的一側設有V型槽口。

所述V型槽口的槽面采用橡膠材料。

所述夾爪為弧形結構、并且位于所述夾緊塊的外側，所述上夾緊機構和所述下夾緊機構中的兩個所述夾爪的開口方向相反。

所述伸縮機構包括外伸縮套筒、內伸縮套筒及伸縮驅動機構，其中外伸縮套筒嵌套于所述內伸縮套筒的外側、并且滑動配合，所述伸縮驅動機構設置于所述外伸縮套筒內、并且輸出端與所述內伸縮套筒連接，所述外伸縮套筒和所述內伸縮套筒分別與所述上夾緊機構和所述下夾緊機構連接。

所述伸縮驅動機構包括伸縮電機、伸縮絲杠及伸縮絲母，其中伸縮電機安裝在所述外伸縮套筒內、并且輸出端與所述伸縮絲杠的一端連接，所述伸縮絲杠的一端與所述外伸縮套筒的內壁轉動連接，另一端插設于所述內伸縮套筒內、并且端部設有端軸承，所述端軸承與所述內伸縮套筒的內壁滑動連接，所述伸縮絲母與伸縮絲杠配合形成螺紋副，所述內伸縮套筒與所述伸縮絲母固定連接。

所述外伸縮套筒和所述內伸縮套筒通過兩個連接件分別與所述上夾緊機構和所述下夾緊機構連接。

本發明的有點與積極效果為：

1.本發明針對輸電線路電桿直徑從下至上減小的錐臺型結構，電桿攀爬裝置采用夾爪與夾緊塊的夾緊機構，通過驅動夾緊塊移動，可以夾緊不同直徑的電桿。