[發明專利]靜止水域處理方法及裝置有效
| 申請號： | 201710946389.2 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107677239B | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 薛阿亮 | 申請（專利權）人： | 中煤航測遙感集團有限公司 |
| 主分類號： | G01C5/00 | 分類號： | G01C5/00;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 710000 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 靜止 水域 處理 方法 裝置 | ||
1.一種靜止水域處理方法，其特征在于，所述方法包括：
對機載激光雷達采集的點云進行分類，得到多個地面點；
將所述多個地面點中位于目標靜止水域所在范圍的地面點作為第一地面點；
采集所述目標靜止水域周圍預設范圍的地面點作為第二地面點；
查找出所述第一地面點及第二地面點中高程值最小的目標地面點，并將該目標地面點的高程值減去一預設值后得到的差值作為所述目標靜止水域的高程值；
基于所述目標靜止水域的高程值生成不規則三角網圖形，并基于所述不規則三角網圖形制作數字高程模型；
所述將所述多個地面點中位于目標靜止水域所在范圍的地面點作為第一地面點的步驟，包括：
通過正射影像獲得所述目標靜止水域的平面邊界；
將所述多個地面點中位于所述平面邊界內的地面點作為第一地面點。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標靜止水域為面狀水域。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標地面點的高程值與所述預設值之差小于所述目標靜止水域周圍預設區域內的地面點的高程值。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設值為所述目標靜止水域所在地形圖的等高距的三分之一。
5.一種靜止水域處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
分類模塊，用于對機載激光雷達采集的點云進行分類，得到多個地面點；
第一地面點確定模塊，用于將所述多個地面點中位于目標靜止水域所在范圍的地面點作為第一地面點；
第二地面點確定模塊，用于采集所述目標靜止水域周圍預設范圍的地面點作為第二地面點；
處理模塊，用于查找出所述第一地面點及第二地面點中高程值最小的目標地面點，并將該地面點的高程值減去一預設值后得到的差值作為所述目標靜止水域的高程值；
制作模塊，用于基于所述目標靜止水域的高程值生成不規則三角網，并基于所述不規則三角網制作數字高程模型；
所述第一地面點確定模塊包括：
邊界獲得子模塊，用于通過正射影像獲得所述目標靜止水域的平面邊界；
確定子模塊，用于將所述多個地面點中位于所述平面邊界內的地面點作為第一地面點。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述目標靜止水域為面狀水域。
7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述目標地面點的高程值與所述預設值之差小于所述目標靜止水域周圍的地面點的高程值。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預設值為所述目標靜止水域所在地形圖的等高距的三分之一。
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