[發明專利]靜止水域處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710946389.2
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107677239B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 薛阿亮
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01S13/88
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發明提供一種靜止水域處理方法及裝置，該方法包括：對機載激光雷達采集的點云進行分類，得到多個地面點；將該多個地面點中位于目標靜止水域所在范圍的地面點作為第一地面點；采集該目標靜止水域周圍預設范圍的地面點作為第二地面點；查找出第一地面點及第二地面點中高程值最小的目標地面點，并將該目標地面點的高程值減去一預設值后得到的差值作為該目標靜止水域的高程值，再基于該目標靜止水域的高程值生成不規則三角網，并基于該不規則三角網制作數字高程模型。如此，可以避免制作出的數字高程模型中的靜止水域溢出。

技術領域

本發明涉及機載激光雷達(Light Detection And Ranging，LiDAR)技術領域，具體而言，涉及一種靜止水域處理方法及裝置。

背景技術

靜止水域是指水面靜止的水域，比如，池塘、湖泊、水庫等。在數字高程模型(Digital Elevation Model，DEM)制作過程中，根據靜止水域臨近的LiDAR地面點為其賦予高程值。然而，這個高程值不一定是靜止水域區域的最小值，從而導致靜止水域溢出，也即，靜止水域的高度超出了其周圍的高度。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種靜止水域處理方法及裝置，以改善上述問題。

為了達到上述目的，本發明實施例提供一種靜止水域處理方法，所述方法包括：

對機載激光雷達采集的點云進行分類，得到多個地面點；

將所述多個地面點中位于目標靜止水域所在范圍的地面點作為第一地面點；

采集所述目標靜止水域周圍預設范圍的地面點作為第二地面點；

查找出所述第一地面點及第二地面點中高程值最小的目標地面點，并將該目標地面點的高程值減去一預設值后得到的差值作為所述目標靜止水域的高程值；

基于所述目標靜止水域的高程值生成不規則三角網圖形，并基于所述不規則三角網圖形制作數字高程模型。

可選地，在上述方法中，所述目標靜止水域為面狀水域。

可選地，在上述方法中，所述將所述多個地面點中位于目標靜止水域所在范圍的地面點作為第一地面點的步驟，包括：

通過正射影像獲得所述目標靜止水域的平面邊界；

將所述多個地面點中位于所述平面邊界內的地面點作為第一地面點。

可選地，在上述方法中，所述目標地面點的高程值與所述預設值之差小于所述目標靜止水域周圍的地面點的高程值。

可選地，在上述方法中，所述預設值為所述目標靜止水域所在地形圖的等高距的三分之一。

本發明實施例還提供一種靜止水域處理裝置，所述裝置包括：

分類模塊，用于對機載激光雷達采集的點云進行分類，得到多個地面點；

第一地面點確定模塊，用于將所述多個地面點中位于目標靜止水域所在范圍的地面點作為第一地面點；

第二地面點確定模塊，用于采集所述目標靜止水域周圍預設范圍的地面點作為第二地面點；

處理模塊，用于查找出所述第一地面點及第二地面點中高程值最小的目標地面點，并將該地面點的高程值減去一預設值后得到的差值作為所述目標靜止水域的高程值；

制作模塊，用于基于所述目標靜止水域的高程值生成不規則三角網，并基于所述不規則三角網制作數字高程模型。

可選地，在上述裝置中，所述目標靜止水域為面狀水域。

可選地，在上述裝置中，所述第一地面點確定模塊包括：