[發明專利]一種多關節穩定機械手在審
| 申請號： | 201710946148.8 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107553477A | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 朱龍泉 | 申請（專利權）人： | 桐鄉市易知簡能信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314500 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 穩定 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種多關節穩定機械手，其特征在于，所述機械手包括多關節機械手和傳感器，所述傳感器與檢測裝置相連，所述檢測裝置與機械手控制裝置相連，所述傳感器包括動作部件和測量部件，所述傳感器中設置有光柵測量部件，所述光柵測量部件將動作部件的機械動作轉化為電學信號傳輸給檢測裝置。
2.根據權利要求1所述的多關節穩定機械手，其特征在于，所述傳感器安裝在所述機械手前端，所述動作部件配置為機械爪狀。
3.根據權利要求1所述的多關節穩定機械手，其特征在于，所述檢測裝置包括電路組件和執行機構，所述執行機構與機械手控制裝置的輸入接口相連。
4.根據權利要求1所述的多關節穩定機械手，其特征在于，所述光柵測量部件包括光學發射器、信號比較裝置和光學信號轉化裝置。
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