[發明專利]玉米幼苗灌溉車及灌溉方法

在審

• 申請號: 201710945297.2
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107494212A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 黃仲冬;胡艷玲;常迪;李平;杜臻杰;齊學斌
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農田灌溉研究所
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體而言，涉及一種玉米幼苗灌溉車及灌溉方法。

背景技術

玉米幼苗剛剛長出時，通常需要對其進行適量澆水。對于幼苗，如果采用大田漫灌的方式，一方面會浪費水資源，另一方面可能導致部分幼苗的水量過多，反而不利于成長。因此，對于玉米幼苗的灌溉，通常采用人工灌溉方法，即用器皿從水桶里將水盛出來澆在幼苗附近。人工灌溉方法工作效率低，農民勞動強度大。

因此，提供一種玉米幼苗灌溉車及灌溉方法，這對于農業自動化的發展具有比較重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種玉米幼苗灌溉車，其能夠提高工作效率，降低勞動強度。

本發明的另一目的在于提供一種玉米幼苗灌溉方法，主要利用了上述玉米幼苗灌溉車，因此能夠提高工作效率，降低勞動強度。

本發明是這樣實現的：

一種玉米幼苗灌溉車，包括：

車架，所述車架的下部設置有車輪；

發動機，所述發動機通過傳動軸與所述車輪傳動連接；

水箱，所述水箱設置在所述車架上，所述水箱上設置有出水管，所述出水管設置有流量控制閥；

澆水裝置，所述澆水裝置包括滑塊、導軌、齒條及驅動電機；

所述導軌及所述齒條分別與所述車架固定連接，所述齒條與所述導軌相對間隔設置，并沿所述車架移動方向延伸；所述驅動電機通過所述滑塊與所述導軌滑動配合；所述出水管的自由端固定在所述驅動電機上；

所述驅動電機的輸出軸上設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合；

所述車架上還設置有速度傳感器、控制器、前端位置傳感器及后端位置傳感器，所述速度傳感器用于檢測所述驅動電機或所述滑塊的移動速度；

所述導軌包括前端和后端，所述前端位置傳感器用于檢測所述驅動電機是否到達所述導軌的前端；所述后端位置傳感器用于檢測所述驅動電機是否到達所述導軌的后端；

所述控制器分別與所述驅動電機、所述速度傳感器、所述前端位置傳感器、所述后端傳感器及所述流量控制閥電連接。

進一步，

所述澆水裝置還包括潤滑機構，所述潤滑機構靠近所述導軌的后端；

所述潤滑機構包括缸體、活塞及活塞桿，所述缸體平行于所述導軌設置，并與所述車架連接；

所述缸體包括筒體，所述筒體包括第一端及第二端，所述第二端設置有端蓋，所述活塞、所述筒體及所述端蓋形成儲油空間；

所述驅動電機能夠通過活塞桿推動所述活塞壓縮所述儲油空間；

所述潤滑機構還包括油箱、第一輸油管和第二輸油管，所述油箱與所述車架連接；

所述第一輸油管的一端與所述油箱連接，另一端與所述儲油空間連接，所述第一輸油管上設置有第一單向閥，所述潤滑劑只能從所述油箱進入到所述儲油空間內；

所述第二輸油管的一端與所述儲油空間連接，另一端通入到所述驅動齒輪與所述齒條的嚙合位置，所述第二輸油管上設置有第二單向閥，所述潤滑劑只能從所述儲油空間流出；

所述儲油空間內設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧使得所述活塞遠離所述端蓋。

進一步，

所述第一端設置有壓力傳感器，所述活塞桿的端部設置有壓塊，所述壓力傳感器與所述控制器電連接；

所述活塞靠近所述端蓋運動時，所述壓塊能夠碰到所述壓力傳感器。

進一步，

所述出水管為柔性塑料管。

進一步，

所述出水管上還設置有截止閥。

進一步，

所述滑塊包括滾動體，所述滑塊通過所述滾動體與所述導軌滑動配合。

進一步，

所述驅動軸為后橋動力軸。

進一步，

所述車架及所述車架均是由型材焊接而成。

進一步，

所述控制器為PLC或單片機。

10.一種玉米幼苗灌溉方法，主要利用了權利要求1至9任一項所述的玉米幼苗灌溉車，包括以下步驟：

a.啟動發動機，使得玉米幼苗灌溉車在農田里行走；

b.通過控制器啟動驅動電機，使得驅動齒輪與齒條嚙合傳動，驅動電機沿導軌移動，出水管的自由端隨著驅動電機同步移動；并且控制器調節流量控制閥的開度給玉米幼苗澆水；

c.驅動電機移動到導軌的后端時，后端位置傳感器給控制器發送信號，控制器控制驅動電機反轉并關閉流量控制閥；

d.前端位置傳感器檢測到驅動電機移動到導軌前端后，重復b和c步驟。