[發(fā)明專利]玉米幼苗灌溉車及灌溉方法

在審

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• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107494212A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃仲冬;胡艷玲;常迪;李平;杜臻杰;齊學(xué)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)田灌溉研究所
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

1.一種玉米幼苗灌溉車，其特征在于，包括：

車架，所述車架的下部設(shè)置有車輪；

發(fā)動機，所述發(fā)動機與所述車輪傳動連接；

水箱，所述水箱設(shè)置在所述車架上，所述水箱上設(shè)置有出水管，所述出水管設(shè)置有流量控制閥；

澆水裝置，所述澆水裝置包括滑塊、導(dǎo)軌、齒條及驅(qū)動電機；

所述導(dǎo)軌及所述齒條分別與所述車架固定連接，所述齒條與所述導(dǎo)軌相對間隔設(shè)置，并沿所述車架移動方向延伸；所述驅(qū)動電機通過所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動配合；所述出水管的自由端固定在所述驅(qū)動電機上；

所述驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述齒條嚙合；

所述車架上還設(shè)置有速度傳感器、控制器、前端位置傳感器及后端位置傳感器，所述速度傳感器用于檢測所述車架的移動速度；

所述導(dǎo)軌包括前端和后端，所述前端位置傳感器用于檢測所述驅(qū)動電機是否到達所述導(dǎo)軌的前端；所述后端位置傳感器用于檢測所述驅(qū)動電機是否到達所述導(dǎo)軌的后端；

所述控制器分別與所述驅(qū)動電機、所述速度傳感器、所述前端位置傳感器、所述后端傳感器及所述流量控制閥電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，所述澆水裝置還包括潤滑機構(gòu)，所述潤滑機構(gòu)靠近所述導(dǎo)軌的后端；

所述潤滑機構(gòu)包括缸體、活塞及活塞桿，所述缸體平行于所述導(dǎo)軌設(shè)置，并與所述車架連接；

所述缸體包括筒體，所述筒體包括第一端及第二端，所述第二端設(shè)置有端蓋，所述活塞、所述筒體及所述端蓋形成儲油空間；

所述驅(qū)動電機能夠通過活塞桿推動所述活塞壓縮所述儲油空間；

所述潤滑機構(gòu)還包括油箱、第一輸油管和第二輸油管，所述油箱與所述車架連接；

所述第一輸油管的一端與所述油箱連接，另一端與所述儲油空間連接，所述第一輸油管上設(shè)置有第一單向閥，所述潤滑劑只能從所述油箱進入到所述儲油空間內(nèi)；

所述第二輸油管的一端與所述儲油空間連接，另一端通入到所述驅(qū)動齒輪與所述齒條的嚙合位置，所述第二輸油管上設(shè)置有第二單向閥，所述潤滑劑只能從所述儲油空間流出；

所述儲油空間內(nèi)設(shè)置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧使得所述活塞遠離所述端蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，所述第一端設(shè)置有壓力傳感器，所述活塞桿的端部設(shè)置有壓塊，所述壓力傳感器與所述控制器電連接；

所述活塞靠近所述端蓋運動時，所述壓塊能夠碰到所述壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，所述出水管為柔性塑料管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，所述出水管上還設(shè)置有截止閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，所述滑塊包括滾動體，所述滑塊通過所述滾動體與所述導(dǎo)軌滑動配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，所述驅(qū)動軸為后橋動力軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，所述車架及所述車架均是由型材焊接而成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，所述控制器為PLC或單片機。

10.一種玉米幼苗灌溉方法，主要利用了權(quán)利要求1至9任一項所述的玉米幼苗灌溉車，其特征在于，包括以下步驟：

a.啟動發(fā)動機，使得玉米幼苗灌溉車在農(nóng)田里行走；

b.通過控制器啟動驅(qū)動電機，使得驅(qū)動齒輪與齒條嚙合傳動，驅(qū)動電機沿導(dǎo)軌移動，出水管的自由端隨著驅(qū)動電機同步移動；并且控制器調(diào)節(jié)流量控制閥的開度給玉米幼苗澆水；

c.驅(qū)動電機移動到導(dǎo)軌的后端時，后端位置傳感器給控制器發(fā)送信號，控制器控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)并關(guān)閉流量控制閥；

d.前端位置傳感器檢測到驅(qū)動電機移動到導(dǎo)軌前端后，重復(fù)b和c步驟。