[發(fā)明專利]一種控制的方法和設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710945250.6
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107682469B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 田林;王立松
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽控制技術有限公司
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;H04L12/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發(fā)明提出了一種控制的方法和設備，其中該方法包括：獲取EtherCAT總線網絡的從站MAC地址的信息；建立控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系，并基于所述控制邏輯關系生成映射關系信息列表；當需要進行數據交互時，基于所述映射關系信息列表確定與所述數據交互相關的所述控制參數對應的從站MAC地址；通過所述從站MAC地址完成數據交互。以此保證了控制邏輯關系與當前主要應用方式匹配；使得控制邏輯關系確定，提高了實用性；也不再需要用戶配置邏輯關系，降低了系統出錯的可能，提高了控制系統的穩(wěn)定性；此外，還提高了控制系統的通用性，針對不同的從站控制對象，不需要修改控制系統中的控制邏輯關系，也可以完成控制。

技術領域

本發(fā)明涉及控制領域，特別涉及一種控制的方法和設備。

背景技術

目前，已有的EtherCAT(以太網控制自動化技術)總線控制系統中，是根據EtherCAT從站設置的MAC(Media Access Control，網絡接口物理地址)地址確定主站與從站控制對象的控制邏輯關系，并且是由從站決定控制邏輯關系。

但是從站MAC地址可任意選擇，如此導致主站與被控從站之間的邏輯關系也在隨時改變；例如，原從站MAC地址從1001更改為1003，那么主站的控制邏輯也將從1001改為1003。

如此，這中控制邏輯關系存在以下缺點：

1、控制邏輯關系與當前主要應用方式不匹配；

2、控制邏輯關系不確定，實用性差；

3、需要用戶配置邏輯關系，增加了系統出錯的可能，因此降低了控制系統的穩(wěn)定性；

4、控制系統的通用性差，針對不同的從站控制對象，可能需要修改控制系統中的控制邏輯關系。

發(fā)明內容

針對現有技術中的缺陷，本發(fā)明提出了一種控制的方法和設備，用以解決現有技術中的問題。

具體的，本發(fā)明提出了以下具體的實施例：

本發(fā)明實施例提出了一種控制的方法，包括：

獲取EtherCAT總線網絡的從站MAC地址的信息；

建立控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系，并基于所述控制邏輯關系生成映射關系信息列表；

當需要進行數據交互時，基于所述映射關系信息列表確定與所述數據交互相關的所述控制參數對應的從站MAC地址；

通過所述從站MAC地址完成數據交互。

在一個具體的實施例中，所述控制參數包括：控制軸號；或控制輸入輸出口號與從站控制模塊輸入輸出口數。

在一個具體的實施例中，在所述映射關系信息列表中，所述控制軸號按順序從小到大依次排列；或

在所述映射關系信息列表中，所述控制輸入輸出口號與所述從站控制模塊輸入輸出口數按順序從小到大依次排列。

在一個具體的實施例中，所述映射關系信息列表中包括：控制軸號與所述從站MAC地址之間的對應關系、控制軸是否有效，控制軸號，總線端口號，MAC地址；或

控制輸入輸出口號與從站控制模塊輸入輸出口數與所述從站MAC地址之間的對應關系、輸入出口是否有效，控制輸入輸出口號，總線端口號，MAC地址，從站輸入輸出口數。

在一個具體的實施例中，所述“建立控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系，并基于所述控制邏輯關系生成映射關系信息列表”包括：

以自由映射的方式控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系；

基于所述控制邏輯關系生成映射關系列表。