[發明專利]一種控制的方法和設備

有效

• 申請號: 201710945250.6
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107682469B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 田林;王立松
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽控制技術有限公司
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;H04L12/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種控制的方法，其特征在于，包括：

獲取EtherCAT總線網絡的從站MAC地址的信息；

建立控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系，并基于所述控制邏輯關系生成映射關系信息列表；

當需要進行數據交互時，基于所述映射關系信息列表確定與所述數據交互相關的所述控制參數對應的從站MAC地址；

通過所述從站MAC地址完成數據交互；

所述“建立控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系，并基于所述控制邏輯關系生成映射關系信息列表”包括：

以自由映射的方式控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系；

基于所述控制邏輯關系生成映射關系列表；

所述控制參數包括：控制軸號；或控制輸入輸出口號與從站控制模塊輸入輸出口數；

所述映射關系信息列表中包括：控制軸號與所述從站MAC地址之間的對應關系、控制軸是否有效，控制軸號，總線端口號，MAC地址；或

控制輸入輸出口號與從站控制模塊輸入輸出口數與所述從站MAC地址之間的對應關系、輸入出口是否有效，控制輸入輸出口號，總線端口號，MAC地址，從站輸入輸出口數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述映射關系信息列表中，所述控制軸號按順序從小到大依次排列；或

在所述映射關系信息列表中，所述控制輸入輸出口號與所述從站控制模塊輸入輸出口數按順序從小到大依次排列。

3.一種控制的設備，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取EtherCAT總線網絡的從站MAC地址的信息；

建立模塊，用于建立控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系，并基于所述控制邏輯關系生成映射關系信息列表；

確定模塊，用于當需要進行數據交互時，基于所述映射關系信息列表確定與所述數據交互相關的所述控制參數對應的從站MAC地址；

數據交互模塊，用于通過所述從站MAC地址完成數據交互；

所述建立模塊，用于：

以自由映射的方式控制參數與所述從站MAC地址之間的控制邏輯關系；

基于所述控制邏輯關系生成映射關系列表；

所述控制參數包括：控制軸號；或控制輸入輸出口號與從站控制模塊輸入輸出口數；

所述映射關系信息列表中包括：控制軸號與所述從站MAC地址之間的對應關系、控制軸是否有效，控制軸號，總線端口號，MAC地址；或

控制輸入輸出口號與從站控制模塊輸入輸出口數與所述從站MAC地址之間的對應關系、輸入出口是否有效，控制輸入輸出口號，總線端口號，MAC地址，從站輸入輸出口數。

4.如權利要求3所述的設備，其特征在于，在所述映射關系信息列表中，所述控制軸號按順序從小到大依次排列；或

在所述映射關系信息列表中，所述控制輸入輸出口號與所述從站控制模塊輸入輸出口數按順序從小到大依次排列。