[發明專利]一種EtherCAT總線的控制方法和設備在審
| 申請號： | 201710945249.3 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN107632593A | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發明（設計）人： | 田林;王立松 | 申請（專利權）人： | 深圳市雷賽控制技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 ethercat 總線 控制 方法 設備 | ||
1.一種EtherCAT總線的控制方法，其特征在于，應用于包括EtherCAT主站與從站的系統中，該方法包括：
對預設的基于Basic平臺的控制指令代碼進行解析，以獲取到控制參數；
基于所述控制參數確定所述控制參數對應的控制流程；
通過EtherCAT主站將所述控制參數發送至從站的驅動器，以使得所述驅動器通過所述控制參數驅動電機執行所述控制流程。
2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令代碼包括：運動指令代碼；所述控制參數包括：運動參數；所述控制流程包括以下一個或多個的任意組合：啟動點位運動、啟動連續運動、啟動回零運動、啟動插補運動、啟動小線段前瞻運動。
3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：
獲取從站的配置信息；其中，所述配置信息中包括從站的地址信息根據所述配置信息建立控制列表；
所述“通過EtherCAT主站將所述控制參數發送至從站的驅動器”包括：
通過EtherCAT主站查詢所述控制列表以確定從站的配置信息；
基于所述配置信息將所述控制參數發送至從站的驅動器。
4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：
獲取預先為控制器配置的通訊參數信息；
為各所述通訊參數信息建立控制列表；
基于所述控制列表對所獲取的配置參數進行數據控制。
5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：
獲取預先為從站配置的監控信息參數；
將所述監控信息參數加入控制器運行的監控列表中，以使所述控制器基于所述監控信息參數監控系統的運行狀態。
6.一種EtherCAT總線的控制設備，其特征在于，應用于包括EtherCAT主站與從站的系統中，該設備包括：
解析模塊，用于對預設的基于Basic平臺的控制指令代碼進行解析，以獲取到控制參數；
確定模塊，用于基于所述控制參數確定所述控制參數對應的控制流程；
控制模塊，用于通過EtherCAT主站將所述控制參數發送至從站的驅動器，以使得所述驅動器通過所述控制參數驅動電機執行所述控制流程。
7.如權利要求6所述的控制設備，其特征在于，所述控制指令代碼包括：運動指令代碼；所述控制參數包括：運動參數；所述控制流程包括以下一個或多個的任意組合：啟動點位運動、啟動連續運動、啟動回零運動、啟動插補運動、啟動小線段前瞻運動。
8.如權利要求6所述的控制設備，其特征在于，還包括：
配置模塊，用于獲取從站的配置信息；其中，所述配置信息中包括從站的地址信息
根據所述配置信息建立控制列表；
所述控制模塊“通過EtherCAT主站將所述控制參數發送至從站的驅動器”包括：
通過EtherCAT主站查詢所述控制列表以確定從站的配置信息；
基于所述配置信息將所述控制參數發送至從站的驅動器。
9.如權利要求6所述的控制設備，其特征在于，還包括：
數據控制模塊，用于獲取預先為控制器配置的通訊參數信息；
為各所述通訊參數信息建立控制列表；
基于所述控制列表對所獲取的配置參數進行數據控制。
10.如權利要求6所述的控制設備，其特征在于，還包括：
監控模塊，用于獲取預先為從站配置的監控信息參數；
將所述監控信息參數加入控制器運行的監控列表中，以使所述控制器基于所述監控信息參數監控系統的運行狀態。
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