[發明專利]一種基于路譜信息的智能油門控制方法

有效

• 申請號: 201710945169.8
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN107813826B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 朱江蘇;呂文芝;王卓;劉剛;王繼磊;趙甲運
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188
• 代理公司: 山東康橋律師事務所 37250
• 代理人: 柳彥君

本發明公開了一種基于路譜信息的智能油門控制方法，包括以下步驟：獲取車輛位置信息，并發送給共軌行；共軌行將車輛位置信息和道路路譜信息發送給ECU；ECU根據獲取的車輛位置信息和道路路譜信息，確定車輛所在位置的坡度和坡長，然后確定對應的轉速?扭矩MAP圖和MAP修正系數；ECU根據車輛油門變化率判斷是否需要切換MAP圖，當需要切換時，切換MAP圖并對扭矩進行修正；根據修正后扭矩對車輛油門進行控制。本發明可根據道路路譜信息調整發動機輸出扭矩，解決車輛上坡時動力不足的問題。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體涉及一種基于路譜信息的智能油門控制方法。

背景技術

隨著生活水平的提高和環保意識的加強，電控汽車已越來越受大眾的青睞，為了適應不同駕駛員的不同駕駛習慣，現有汽車會在電子控制單元ECU內部配置幾種不同的踏板扭矩特性，與油門踏板開度相關的電壓信號連接到ECU，ECU根據油門踏板開度和踏板扭矩特性得到發動機目標扭矩，從而實現對發動機扭矩的控制。上述幾種不同的踏板扭矩特性分別表示運動型、經濟型和一般模式等，駕駛員會根據駕駛習慣選擇其中一種駕駛模式，此時踏板扭矩特性是固定的，在車輛行駛過程中ECU根據油門踏板開度來獲取扭矩，不能根據道路路譜信息進行調整，特別是當車輛上坡時，駕駛員會感覺車輛動力不足，從而影響駕駛員的駕駛體驗。

發明內容

為了克服上述不足，本發明的目的是提供一種可根據道路坡度選擇MAP圖，并根據道路坡長對扭矩進行修正的基于路譜信息的智能油門控制方法。

本發明實現目的的方案如下：一種基于路譜信息的智能油門控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)獲取車輛位置信息，并發送給共軌行；

(2)共軌行將車輛位置信息和道路路譜信息發送給ECU；

(3)ECU內置若干個MAP圖，ECU根據獲取的車輛位置信息和道路路譜信息，確定車輛所在位置的坡度和坡長，然后根據坡度確定對應的MAP圖，同時ECU根據坡長確定MAP修正系數；

(4)ECU獲取車輛油門變化率，然后根據車輛油門變化率判斷是否需要切換MAP圖，當需要切換時，ECU將其切換至車輛所在位置的坡度對應的MAP圖，并根據MAP圖獲取扭矩，然后通過MAP修正系數對扭矩進行修正，獲取修正后扭矩；

(5)根據所述修正后扭矩對車輛油門進行控制。

所述共軌行，是利用電控高壓共軌系統的控制功能，推出的集車輛與發動機智能管理于一體的控制系統，通過在發動機上加載信息模塊，進行遠程信息采集和智能控制。

優選的；根據MAP圖中的發動機轉速和油門踏板開度獲取扭矩，然后將扭矩乘以MAP修正系數進行修正。

優選的；所述車輛位置信息的獲取方式是通過車載GPS系統完成，所述共軌行內置道路路譜信息。

優選的；所述ECU內置若干個MAP圖，其中每個MAP圖對應一個坡度范圍，所述ECU根據車輛所在位置的坡度確定對應的坡度范圍，然后根據坡度范圍確定對應的MAP圖。

優選的；所述MAP圖是根據所述車輛的車型通過實驗獲取。

優選的；所述ECU內置MAP修正系數對照表，根據車輛所在位置的坡長通過查詢MAP修正系數對照表獲取MAP修正系數，所述MAP修正系數對照表包括若干個坡長設定數值，每個坡長設定數值對應一個MAP修正系數，若車輛所在位置的坡長在兩個坡長設定數值之間，則根據車輛所在位置的坡長在兩個坡長設定數值之間比例計算對應的MAP修正系數。

優選的；所述MAP修正系數對照表是根據所述車輛的車型和道路坡長通過實驗獲取。