日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種車窗玻璃可視面積比例確定方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710944414.3 申請日: 2017-09-30
公開(公告)號: CN107845110B 公開(公告)日: 2020-07-24
發(fā)明(設(shè)計)人: 端方勇;任崗;陳亮;孫辰;姚強;翟端正;葛勝迅 申請(專利權(quán))人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
主分類號: G06T7/62 分類號: G06T7/62;G06T7/11;G01B11/28
代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252 代理人: 趙景平;李軒
地址: 230601 安徽*** 國省代碼: 安徽;34
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 車窗 玻璃 可視 面積 比例 確定 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種車窗玻璃可視面積比例確定方法,其特征在于,包括:

采集包含車窗玻璃的圖像;

獲取與所述車窗玻璃對應(yīng)的所述圖像的各像素點的坐標,得到車窗玻璃的初始像素灰度圖,初始像素灰度圖的各像素點的初始灰度值為表征玻璃不可視的灰度值;

獲取不同時刻下所述圖像的各像素點的灰度值,灰度值與玻璃的可視度相關(guān);

根據(jù)各像素點的初始灰度值和不同時刻下的灰度值識別可視邊界;

根據(jù)可視邊界所包圍的面積和所述圖像的面積確定可視面積比例;

所述獲取與所述車窗玻璃對應(yīng)的所述圖像的各像素點的坐標,得到車窗玻璃的初始像素灰度圖包括:

在車窗玻璃上設(shè)置指定尺寸的方形標記;

位于指定位置的攝像頭采集包含車窗玻璃的圖像,獲取圖像中的方形標記的橫向像素點個數(shù)和縱向像素點個數(shù);

根據(jù)圖像中的方形標記的橫向像素點個數(shù)、縱向像素點個數(shù)和方形標記的實際邊長獲取像素點面積和像素點對應(yīng)玻璃面積的比例系數(shù);

根據(jù)所述比例系數(shù)和車窗玻璃的圖像獲取第一區(qū)域圖像、第二區(qū)域圖像和第三區(qū)域圖像的各像素點的坐標;

將除霜或除霧實驗開始時的第一區(qū)域圖像、第二區(qū)域圖像和第三區(qū)域圖像的各像素點的灰度值設(shè)為初始值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

在采集包含車窗玻璃的圖像之前,將玻璃劃分成包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域;

采集所述第一區(qū)域、所述第二區(qū)域和所述第三區(qū)域的圖像,并分別獲取所述第一區(qū)域、所述第二區(qū)域和所述第三區(qū)域的初始像素灰度圖;

在得到所述第一區(qū)域、所述第二區(qū)域和所述第三區(qū)域的可視面積比例之后,根據(jù)可視面積比例確定第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域的除霜或除霧的百分比;

根據(jù)除霜或除霧的百分比達到預設(shè)除霜閾值或預設(shè)除霧閾值的時長確定除霜或除霧的性能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述將玻璃劃分成包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域,包括:

根據(jù)駕駛員乘坐位置中心線的縱向鉛垂平面、乘坐基準點以及座椅靠背角度,確定表征駕駛員雙眼的兩個點向前延伸的4個平面與玻璃表面相交的交線所封閉的面積;

將該面積作為第一區(qū)域;

以玻璃的垂直中心線為軸線,與所述第一區(qū)域?qū)ΨQ的玻璃的區(qū)域作為第二區(qū)域;

在所述第一區(qū)域且距離玻璃邊緣向內(nèi)至少第一長度的最小區(qū)域為基準區(qū)域;

以玻璃的垂直中心線為軸線,與所述基準區(qū)域?qū)ΨQ的玻璃的區(qū)域,與所述基準區(qū)域之和作為第三區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取不同時刻下所述圖像的各像素點的灰度值包括:

為每個像素點設(shè)定一個灰度值數(shù)列,

獲取每一采樣時刻下所述圖像的各像素點的灰度值,并存儲在各像素點對應(yīng)的灰度值數(shù)列中,或者按照指定采樣周期獲取所述圖像的各像素點的灰度值,并存儲在各像素點對應(yīng)的灰度值數(shù)列中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)各像素點的初始灰度值和不同時刻下的灰度值識別可視邊界包括:

每個像素點的當前灰度值與灰度值差值進行比較,所述灰度值差值為像素點的初始灰度值與當前灰度值的差值;

如果當前灰度值大于灰度值差值,則該像素點對應(yīng)的玻璃處為可視區(qū)域;

如果當前灰度值小于灰度值差值,則該像素點對應(yīng)的玻璃處為不可視區(qū)域;

根據(jù)可視區(qū)域識別可視邊界。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

分別獲取車窗玻璃在數(shù)個指定時刻的可視邊界;

將不同指定時刻的可視邊界配置為不同顏色;

將不同顏色的可視邊界疊加在一個圖中以顯示可視邊界的變化動態(tài)。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于安徽江淮汽車集團股份有限公司,未經(jīng)安徽江淮汽車集團股份有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710944414.3/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产一级不卡视频| 国产电影精品一区二区三区| 国产美女视频一区二区三区| 日韩av在线播放网址| 久久精品综合| 96国产精品| 亚洲五码在线| 欧美黄色片一区二区| 国产一二区在线观看| 亚洲一二区在线观看| 999久久国精品免费观看网站| 欧美67sexhd| 19videosex性欧美69| 国产在线播放一区二区| 午夜色影院| 国产精品一级在线| 久久精品入口九色| 中文无码热在线视频| 丰满岳乱妇bd在线观看k8| 亚洲w码欧洲s码免费| 国产精品一二三四五区| 国产欧美亚洲精品| 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 国产综合久久精品| 亚洲精品久久久久久动漫| 久久综合二区| 色妞妞www精品视频| 久久99亚洲精品久久99果| 国产九九影院| 国产精品一区二| 午夜看大片| 91久久国产视频| 国产精品视频久久久久久久| 久久人91精品久久久久久不卡| 欧美综合国产精品久久丁香| 97香蕉久久国产超碰青草软件| 99久久婷婷国产综合精品草原| 欧美日韩久久一区二区| 国产二区三区视频| 夜色av网站| 亚洲精品一品区二品区三品区| 日韩av在线网| 蜜臀久久99精品久久久| 免费a级毛片18以上观看精品| 2023国产精品久久久精品双| 亚洲va久久久噜噜噜久久0| 一区二区欧美视频| 一区二区三区精品国产| 色婷婷精品久久二区二区我来| 国产麻豆一区二区三区在线观看| 久久久综合亚洲91久久98| 岛国黄色av| 免费在线观看国产精品| 老太脱裤子让老头玩xxxxx | 精品国产乱码久久久久久久久| 日韩精品免费一区二区在线观看| 欧美日韩一区不卡| 国产88av| 国产精品69av| 欧美日韩一区电影| 国产一级在线免费观看| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费| 久久国产精品-国产精品| 亚洲无人区码一码二码三码| 国产精品免费一视频区二区三区| 99精品欧美一区二区三区美图| 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa| 国产欧美一区二区精品久久| 日本精品99| 婷婷午夜影院| 日本久久不卡| 欧美精品国产一区二区| 国产免费一区二区三区四区五区 | 一区二区三区国产精品视频| 欧美福利三区| 亚洲一二三在线| 欧美日韩国产区| 97久久超碰国产精品| 久久久精品观看| 91高跟紫色丝袜呻吟在线观看| 久久精品一二三| 久久99亚洲精品久久99果| 国产91视频一区二区| 国产精品亚州| 中文字幕制服狠久久日韩二区| 国产精品欧美一区乱破| 中文字幕理伦片免费看| 国产乱码精品一区二区三区介绍 | 91高清一区| 97人人澡人人爽91综合色| 国产精品一二三四五区| 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | 欧美精品第一区| 国产区精品| 国产日韩一区二区在线| 亚洲欧美一区二区三区不卡| 欧美精品一区久久| 国产伦精品一区二区三区免费迷| 精品少妇的一区二区三区四区| 精品综合久久久久| 欧美一区二区三区四区夜夜大片| 亚洲欧美国产一区二区三区| 久久中文一区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠69| 午夜剧场一级片| 国产激情视频一区二区| 国产真实乱偷精品视频免| 亚洲国产午夜片| 精品国产九九九| 国产91精品高清一区二区三区 | 日本久久丰满的少妇三区| 亚洲精品久久久久999中文字幕| 色综合久久精品| 色吊丝av中文字幕| 日韩av在线资源| 国产在线欧美在线| 久久久久国产亚洲日本| 99久久久国产精品免费无卡顿| 久久久久久久亚洲国产精品87| 欧美一区二区三区高清视频| 亚洲精品国产精品国自| 91精品视频在线免费观看| 日本护士hd高潮护士| 国产欧美一区二区三区四区| 精品国产一区二区三区四区vr| 欧美日韩中文字幕三区| 欧美日韩一区二区三区在线观看视频| 四季av中文字幕一区| 久久中文一区| 欧美一区二区伦理片| 黄毛片在线观看| 91香蕉一区二区三区在线观看| 欧美日韩一区二区三区不卡| 午夜毛片在线观看| 97精品国产97久久久久久粉红 | 狠狠干一区| 韩国女主播一区二区| 蜜臀久久99静品久久久久久| 少妇高清精品毛片在线视频| 亚洲精品久久久久999中文字幕| 91人人爽人人爽人人精88v| 日本高清二区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人| 性色av香蕉一区二区| 欧美一级免费在线视频| 国产不卡一区在线| 日韩精品久久一区二区| 日韩精品999| 伊人久久婷婷色综合98网| 国产日产精品一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久国产主播| 素人av在线| 国产高潮国产高潮久久久91| 97久久精品人人澡人人爽| 销魂美女一区二区| 91视频国产九色| 欧美一区二区三区免费观看视频| 91精品黄色| 狠狠色综合久久丁香婷婷| 国产一区二区三区大片| 欧美日本三级少妇三级久久| 亚洲精品日韩在线| 国产一区二区伦理片| 香蕉久久国产| 欧美一区二区三区视频在线观看| 久久国产精品免费视频| 欧美乱大交xxxxx古装| 日韩精品免费播放| 午夜黄色一级电影| 亚洲精品456在线播放 | 国产91视频一区二区| 天啦噜国产精品亚洲精品| 欧美一区二区久久| 久久国产麻豆| 男女无遮挡xx00动态图120秒| 色午夜影院| 欧美日韩精品中文字幕| 精品久久综合1区2区3区激情| 欧美一区二区三区免费电影| 少妇av一区二区三区| 国产一区二区高潮| 国产精品视频一区二区三| 日本午夜久久| 国产91一区| 88888888国产一区二区| 国产精品网站一区| 亚洲欧美v国产一区二区| 狠狠躁夜夜av| 国产中文字幕一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区免费迷| 亚洲神马久久| 国产偷久久一区精品69| 一区二区免费播放| 国产综合亚洲精品| 国产欧美二区| 91精品国产麻豆国产自产在线| 欧美精品第一区| 日本福利一区二区| 中文字幕1区2区3区| 国产1区在线观看| 国产区91| 久久99精品久久久秒播| 九九精品久久| 国产一区在线精品| 狠狠色噜噜狠狠狠狠777| 欧美日韩国产一二三| 日本精品视频一区二区三区| 大bbw大bbw巨大bbb| 国产精品视频1区| 亚洲国产一区二| 欧美一级久久精品| 久久免费精品国产| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021免费 | 国产精品一区二区av日韩在线| 久久一级精品视频| 午夜老司机电影| 99精品国产免费久久| 日本一区欧美| 日韩欧美国产另类| 欧美在线视频三区| 久久影视一区二区| 色婷婷综合久久久久中文| 国产精品美女久久久免费| 国产欧美日韩一区二区三区四区| 日韩国产不卡| 午夜影院黄色片| 久久免费视频一区二区| 亚洲精品色婷婷| 国产九九影院| 亚洲码在线| 中文字幕欧美久久日高清| 91人人精品| 亚洲四区在线| 国91精品久久久久9999不卡| 国产网站一区二区| 亚洲欧美一卡二卡| 久久久久偷看国产亚洲87| 国产91电影在线观看| 精品国产一区二区三区忘忧草| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021免费| 国产精品麻豆99久久久久久| 国产欧美一区二区三区精品观看| 国产天堂第一区| 精品福利一区二区| 国产伦高清一区二区三区| 亚洲精品丝袜|