[發(fā)明專利]一種車窗玻璃可視面積比例確定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710944414.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107845110B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 端方勇;任崗;陳亮;孫辰;姚強;翟端正;葛勝迅
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06T7/11;G01B11/28
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;李軒

1.一種車窗玻璃可視面積比例確定方法，其特征在于，包括：

采集包含車窗玻璃的圖像；

獲取與所述車窗玻璃對應(yīng)的所述圖像的各像素點的坐標，得到車窗玻璃的初始像素灰度圖，初始像素灰度圖的各像素點的初始灰度值為表征玻璃不可視的灰度值；

獲取不同時刻下所述圖像的各像素點的灰度值，灰度值與玻璃的可視度相關(guān)；

根據(jù)各像素點的初始灰度值和不同時刻下的灰度值識別可視邊界；

根據(jù)可視邊界所包圍的面積和所述圖像的面積確定可視面積比例；

所述獲取與所述車窗玻璃對應(yīng)的所述圖像的各像素點的坐標，得到車窗玻璃的初始像素灰度圖包括：

在車窗玻璃上設(shè)置指定尺寸的方形標記；

位于指定位置的攝像頭采集包含車窗玻璃的圖像，獲取圖像中的方形標記的橫向像素點個數(shù)和縱向像素點個數(shù)；

根據(jù)圖像中的方形標記的橫向像素點個數(shù)、縱向像素點個數(shù)和方形標記的實際邊長獲取像素點面積和像素點對應(yīng)玻璃面積的比例系數(shù)；

根據(jù)所述比例系數(shù)和車窗玻璃的圖像獲取第一區(qū)域圖像、第二區(qū)域圖像和第三區(qū)域圖像的各像素點的坐標；

將除霜或除霧實驗開始時的第一區(qū)域圖像、第二區(qū)域圖像和第三區(qū)域圖像的各像素點的灰度值設(shè)為初始值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在采集包含車窗玻璃的圖像之前，將玻璃劃分成包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域；

采集所述第一區(qū)域、所述第二區(qū)域和所述第三區(qū)域的圖像，并分別獲取所述第一區(qū)域、所述第二區(qū)域和所述第三區(qū)域的初始像素灰度圖；

在得到所述第一區(qū)域、所述第二區(qū)域和所述第三區(qū)域的可視面積比例之后，根據(jù)可視面積比例確定第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域的除霜或除霧的百分比；

根據(jù)除霜或除霧的百分比達到預設(shè)除霜閾值或預設(shè)除霧閾值的時長確定除霜或除霧的性能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將玻璃劃分成包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，包括：

根據(jù)駕駛員乘坐位置中心線的縱向鉛垂平面、乘坐基準點以及座椅靠背角度，確定表征駕駛員雙眼的兩個點向前延伸的4個平面與玻璃表面相交的交線所封閉的面積；

將該面積作為第一區(qū)域；

以玻璃的垂直中心線為軸線，與所述第一區(qū)域?qū)ΨQ的玻璃的區(qū)域作為第二區(qū)域；

在所述第一區(qū)域且距離玻璃邊緣向內(nèi)至少第一長度的最小區(qū)域為基準區(qū)域；

以玻璃的垂直中心線為軸線，與所述基準區(qū)域?qū)ΨQ的玻璃的區(qū)域，與所述基準區(qū)域之和作為第三區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取不同時刻下所述圖像的各像素點的灰度值包括：

為每個像素點設(shè)定一個灰度值數(shù)列，

獲取每一采樣時刻下所述圖像的各像素點的灰度值，并存儲在各像素點對應(yīng)的灰度值數(shù)列中，或者按照指定采樣周期獲取所述圖像的各像素點的灰度值，并存儲在各像素點對應(yīng)的灰度值數(shù)列中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各像素點的初始灰度值和不同時刻下的灰度值識別可視邊界包括：

每個像素點的當前灰度值與灰度值差值進行比較，所述灰度值差值為像素點的初始灰度值與當前灰度值的差值；

如果當前灰度值大于灰度值差值，則該像素點對應(yīng)的玻璃處為可視區(qū)域；

如果當前灰度值小于灰度值差值，則該像素點對應(yīng)的玻璃處為不可視區(qū)域；

根據(jù)可視區(qū)域識別可視邊界。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

分別獲取車窗玻璃在數(shù)個指定時刻的可視邊界；

將不同指定時刻的可視邊界配置為不同顏色；

將不同顏色的可視邊界疊加在一個圖中以顯示可視邊界的變化動態(tài)。