[發明專利]適于檢測集裝箱偏載值的吊運機及其工作方法

在審

• 申請號: 201710944391.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109592564A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王小緒;王力;李秋盛
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G01G19/20
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本發明涉及一種適于檢測集裝箱偏載值的吊運機及其工作方法，本吊運機，包括：吊具梁，其中所述吊具梁上設有采集集裝箱偏載數據的檢測裝置，所述檢測裝置與一計算機終端相連；所述計算機終端適于根據集裝箱偏載數據計算出所述吊具梁當前所吊集裝箱的偏載值；本發明實現了即時測量，便于直接處理，節省了大量的人力、物力成本；采用激光器與傳感器相配合的技術，測量更快速，檢測也更準確，提高了安全性；同時兩種閾值的判定方法，在保證激光方式測量迅速的情況下，對于微偏載和超偏載之間的疑似危險情況，采用進一步的雙攝像機匹配測量方式，提高了測量的精確度，進一步提高了安全性。

技術領域

本發明屬于偏載、偏重檢測技術領域，特指一種適于檢測集裝箱偏載值的吊運機及其工作方法。

背景技術

集裝箱運輸是現代物流業的發展方向。近年來，集裝箱運輸進入了快速發展時期，我國鐵路貨運中集裝箱運輸所占的比重逐年上升。但是集裝箱運輸中的超載、偏載現象給安全運輸帶來一定影響。一旦集裝箱出現超偏載，當其裝上列車后，負重車輛重心在橫向或縱向上偏移超限，會造成安全隱患，甚至會引發列車脫軌或翻車的嚴重事故。為了確保安全運輸，必須要在源頭控制，即對集裝箱進行超偏載檢測。

原有的檢測手段不能適應作業需要。一是軌道衡、貨檢站專用超偏載檢測儀等檢測屬于事后檢測，集裝箱已經裝上列車，發現超偏載還需要到最近的裝卸作業點進行調整，影響鐵路運輸效率。這些裝置結構龐大，造價昂貴，不適用于數量眾多、條件各異的裝車場；二是汽車衡、吊秤、鉤頭秤等只能對集裝箱超載進行檢測，而不能檢測偏載情況。

發明內容

本發明的目的是提供一種適于檢測集裝箱偏載值的吊運機及其工作方法，其能夠快速、及時地檢測出超偏載情況，避免了返工，降低了人工、物力成本，同時使用方便，檢測準確，提高了安全性。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種吊運機，包括：

吊具梁，其中

所述吊具梁上設有采集集裝箱偏載數據的檢測裝置，

所述檢測裝置與一計算機終端相連；

所述計算機終端適于根據集裝箱偏載數據計算出所述吊具梁當前所吊集裝箱的偏載值。

進一步，所述吊具梁包括：處于中間的伸縮吊具，位于伸縮吊具上端的吊具上架，分布在吊具上架四個角的滑輪組，各滑輪組均對應有起升鋼絲繩以固定到吊運機上；并且所述伸縮吊具通過相應固定桿分別連接四個轉鎖箱；以及

所述檢測裝置包括：在其中一個滑輪組上設有激光器，和在另外三個滑輪組上設有傳感器，所述傳感器適于接收激光器的激光信號，并將接收到的激光信號發送到計算機終端；以及還包括：在伸縮吊具兩側的固定桿上以伸縮吊具為中心對稱設有廣角高清攝像機，所述廣角高清攝像機適于發送圖像信號到計算機終端；兩廣角高清攝像機適于分別拍攝集裝箱和該集裝箱下方敞車的邊緣位置圖像。

進一步，所述激光器適于通過轉動以將激光信號分別發送到三個滑輪組上的傳感器，以探測吊具上架四個角的偏載數據。

進一步，所述計算機終端適于設定用于判斷偏載值的第一、第二和第三閾值，并且其內設有控制模塊和與該控制模塊相連的報警模塊；

所述計算機終端計算集裝箱偏載值時，先采用激光測量方式，即

若激光測量方式的偏載值低于第一閾值時，不發送信號到報警模塊；

若激光測量方式的偏載值高于第一閾值且低于第二閾值時，發送信號到報警模塊，并由所述控制模塊控制兩個廣角高清攝像機工作，進行雙攝像機匹配測量偏載值；

若激光測量方式的偏載值高于第二閾值時，發送超偏載信號到報警模塊，并由控制模塊上升報警等級。

進一步，所述雙攝像機匹配測量偏載值，即