[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手的抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710943595.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN107696046A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孝感市伊萊迦電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手的抓取裝置，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01610094896.3的一種抓取裝置，方案是：支撐機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；抓料機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，抓料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，機(jī)械手包括固定支架、設(shè)置在固定支架上的夾板以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但是現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)抓取裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其的使用具有局限性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手的抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)抓取裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其的使用具有局限性等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手的抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、液壓桿、電機(jī)、支撐板、活動(dòng)桿、活動(dòng)塊、固定塊、抓取桿、齒輪、框架，所述旋轉(zhuǎn)裝置下端通過螺栓連接有液壓桿，所述液壓桿下端與支撐板相焊接，所述電機(jī)通過螺栓連接于支撐板上端，所述液壓桿下端與活動(dòng)桿上端相連接，所述活動(dòng)桿下方設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)桿下端與固定塊通過螺紋連接，所述固定塊四周通過螺栓連接有抓取桿，所述活動(dòng)桿下方嵌套有齒輪，所述液壓桿嵌于框架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置由機(jī)架、主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、殼體、從動(dòng)輪、連接板組成，所述機(jī)架上端嵌有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪外設(shè)有殼體，所述殼體表面與連接板相焊接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過液壓桿與框架連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過液壓桿與活動(dòng)桿連接。

進(jìn)一步地，所述液壓桿通過活動(dòng)桿與活動(dòng)塊連接。

進(jìn)一步地，所述支撐板表面與框架相焊接。

進(jìn)一步地，所述抓取桿設(shè)有4根并通過螺栓與固定塊連接。

進(jìn)一步地，所述抓取桿由鑄鋼制成使其支撐力提高。

進(jìn)一步地，所述框架由不銹鋼制成使其使用壽命提高。

有益效果

本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手的抓取裝置在結(jié)構(gòu)上設(shè)置了能夠?qū)ψト⊙b置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，并且設(shè)置了易于抓取的抓取桿，使其機(jī)械手的抓取裝置中可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其的使用更加方便，從而使工作效率得到提高，并且提高了其的運(yùn)用范圍。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手的抓取裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：旋轉(zhuǎn)裝置-1、液壓桿-2、電機(jī)-3、支撐板-4、活動(dòng)桿-5、活動(dòng)塊-6、固定塊-7、抓取桿-8、齒輪-9、框架-10、機(jī)架-101、主動(dòng)輪-102、傳動(dòng)帶-103、殼體-104、從動(dòng)輪-105、連接板-106。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。