[發明專利]一種旋轉式機械手的抓取裝置

在審

• 申請號: 201710943595.8
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107696046A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李昆
• 申請（專利權）人: 孝感市伊萊迦電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉式機械手的抓取裝置，其特征在于：其結構包括旋轉裝置（1）、液壓桿（2）、電機（3）、支撐板（4）、活動桿（5）、活動塊（6）、固定塊（7）、抓取桿（8）、齒輪（9）、框架（10），所述旋轉裝置（1）下端通過螺栓連接有液壓桿（2），所述液壓桿（2）下端與支撐板（4）相焊接，所述電機（3）通過螺栓連接于支撐板（4）上端，所述液壓桿（2）下端與活動桿（5）上端相連接，所述活動桿（5）下方設有活動塊（6），所述活動桿（5）下端與固定塊（7）通過螺紋連接，所述固定塊（7）四周通過螺栓連接有抓取桿（8），所述活動桿（5）下方嵌套有齒輪（9），所述液壓桿（2）嵌于框架（10）內，所述旋轉裝置（1）由機架（101）、主動輪（102）、傳動帶（103）、殼體（104）、從動輪（105）、連接板（106）組成，所述機架（101）上端嵌有主動輪（102），所述主動輪（102）通過傳動帶（103）與從動輪（105）連接，所述主動輪（102）外設有殼體（104），所述殼體（104）表面與連接板（106）相焊接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式機械手的抓取裝置，其特征在于：所述旋轉裝置（1）通過液壓桿（2）與框架（10）連接。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉式機械手的抓取裝置，其特征在于：所述旋轉裝置（1）通過液壓桿（2）與活動桿（5）連接。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉式機械手的抓取裝置，其特征在于：所述液壓桿（2）通過活動桿（5）與活動塊（6）連接。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉式機械手的抓取裝置，其特征在于：所述支撐板（4）表面與框架（10）相焊接。

6.根據權利要求1所述的一種旋轉式機械手的抓取裝置，其特征在于：所述抓取桿（8）設有4根并通過螺栓與固定塊（7）連接。