[發明專利]一種磁瓦裝箱生產線

有效

• 申請號: 201710943522.9
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107856904B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 周東;劉黎明;尉越嘯;楊沛湛;蔣力;徐佰意;陳正貝;褚偉鋒
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/40;B65B35/44;B65B35/36;B65B61/28;B65B43/52;B65B35/50;B65B43/42
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭漢康

本發明涉及一種磁瓦裝箱生產線，解決了現有技術中磁瓦采用手動的方式進行排列裝箱，裝箱效率低，工人勞動強度大的缺陷，包括：磁瓦自動上料裝置，磁瓦自動排列裝置，磁瓦自動裝箱裝置及配套的紙箱供應裝置，整個裝箱生產線可以將磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并將排列好的磁瓦列自動裝入到紙箱內完成裝箱，整個過程實現自動化，裝箱效率高，減輕工人勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種包裝生產線，尤其是一種磁瓦裝箱生產線。

背景技術

磁性材料具有磁有序的強磁性物質，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性及反鐵磁性物質。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業。

磁性材料的整個生產過程，要經過壓制，制坯、燒結等工藝，最后需要經裝箱后才能運輸，但是目前的磁瓦裝箱都是通過人工操作的方式進行，由工人手動將磁瓦一片片裝入到紙箱內，裝箱效率比較低，工人勞動強度比較大。

因此，亟需一種能自動對磁瓦進行裝箱的生產線。

發明內容

本發明解決了現有技術中磁瓦采用手動的方式進行排列裝箱，裝箱效率低，工人勞動強度大的缺陷，提供一種磁瓦裝箱生產線，磁瓦上料后能自動重疊排列，并能將重疊排列好的磁瓦自動裝入到紙箱內并送出，全程實現自動化，裝箱效率高，減輕工人勞動強度。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種磁瓦裝箱生產線，包括：

磁瓦自動上料裝置，用于將平放的磁瓦整理后自動向前輸送到磁瓦排列的工位處；

磁瓦自動排列裝置，用于將磁瓦按照裝箱的要求相互并排形成磁瓦列，并排時保持磁瓦平放狀態，同一列相鄰磁瓦的凸面與凹面相貼合，且排列后呈上下重疊的狀態；

磁瓦自動裝箱裝置，用于將排列好的豎向重疊的磁瓦列自動裝入到紙箱內；

及配套的紙箱供應裝置，用于供應空的紙箱。

整個裝箱生產線可以將磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并將排列好的磁瓦列自動裝入到紙箱內完成裝箱，整個過程實現自動化，裝箱效率高，減輕工人勞動強度；磁瓦自動上料裝置可以是單排直接上料，每次自動排成一列，排完一列就裝箱一次，直到紙箱裝滿為止，也可以是單排上料后轉化成多排，根據紙箱尺寸每次自動排成多列，多列磁瓦列作為一層一次裝入到紙箱內；磁瓦自動排列和自動裝箱過程中保持磁瓦平放，平放的狀態是磁瓦的兩直邊支撐，凸面朝上，這樣磁瓦比較穩定，重心分配合理，排列和裝箱過程中不會發生掉落等現象；磁瓦裝箱根據紙箱的尺寸大小，可以是一列裝一小盒，或者多個小盒再裝入到大箱內，也可以是多列一起轉入到大箱內。

作為優選，磁瓦自動排列裝置包括用于將平放的磁瓦逐一進行上下重疊排列的排列上料機構，排列上料機構的末端位置具有將向前輸送的磁瓦流截斷并每次只推進一塊磁瓦進行重疊排列的重疊排列執行機構。排列上料機構將磁瓦逐一重疊排列，重疊排列的意思是磁瓦保持平放，下一塊磁瓦放置到上一塊磁瓦的上方重疊；磁瓦上料過程屬于依次相連的磁瓦流狀態，而重疊屬于單塊操作，為避免后面的磁瓦對正在重疊排列的磁瓦造成阻礙，向前輸送的磁瓦流要截斷，只推進最前面的一塊磁瓦進行重疊排列。

作為優選，重疊排列執行機構采用自由下落的截斷方式；磁瓦自動排列裝置還包括將重疊排列好的磁瓦列轉移到裝箱工位的排列轉移機構，排列轉移機構具有隨動支撐機構，隨動支撐機構具有能根據所支撐的重疊磁瓦列的重疊高度，隨動調整其支撐高度的調整機構，以便磁瓦順利進行重疊排列。磁瓦重疊后通過排列轉移機構將磁瓦列轉移，可以是橫向轉移后再進行裝箱，也可以是直接繼續向前轉移并裝箱。由于磁瓦重疊排列后高度增加，磁瓦上料的高度不變，因此需要對高度進行調整以相互匹配，這就要求改變上料的高度或者降低重疊磁瓦列，通過隨動支撐機構可以自動調節磁瓦列的位置，保持每一次磁瓦重疊的位置不變。

作為優選，排列轉移機構還包括將重疊排列的磁瓦列從隨動支撐機構上轉移的橫向推移機構。