[發明專利]一種磁瓦裝箱生產線

有效

• 申請號: 201710943522.9
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107856904B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 周東;劉黎明;尉越嘯;楊沛湛;蔣力;徐佰意;陳正貝;褚偉鋒
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B35/40;B65B35/44;B65B35/36;B65B61/28;B65B43/52;B65B35/50;B65B43/42
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭漢康

1.一種磁瓦裝箱生產線，其特征在于包括：

磁瓦自動上料裝置（2），用于將平放的磁瓦整理后自動向前輸送到磁瓦排列的工位處；

磁瓦自動排列裝置（5），用于將磁瓦按照裝箱的要求相互并排形成磁瓦列，并排時保持磁瓦平放狀態，同一列相鄰磁瓦的凸面與凹面相貼合，且排列后呈上下重疊的狀態；

磁瓦自動裝箱裝置（10），用于將排列好的豎向重疊的磁瓦列自動裝入到紙箱內；

及配套的紙箱供應裝置（8），用于供應空的紙箱；

磁瓦自動排列裝置包括用于將平放的磁瓦逐一進行上下重疊排列的排列上料機構（6），排列上料機構的末端位置具有將向前輸送的磁瓦流截斷并每次只推進一塊磁瓦進行重疊排列的重疊排列執行機構；重疊排列執行機構采用自由下落的截斷方式；磁瓦自動排列裝置還包括將重疊排列好的磁瓦列轉移到裝箱工位的排列轉移機構（7），排列轉移機構具有隨動支撐機構，隨動支撐機構具有能根據所支撐的重疊磁瓦列的重疊高度，隨動調整其支撐高度的調整機構，以便磁瓦順利進行重疊排列；排列轉移機構還包括將重疊排列的磁瓦列從隨動支撐機構上轉移的橫向推移機構；

磁瓦自動裝箱裝置包括承接從磁瓦自動排列工位處轉移來的重疊的磁瓦列、并將該磁瓦列推入到紙箱內的磁瓦抓手機構和用于轉動紙箱將紙箱的開口朝向磁瓦抓手機構的紙箱翻轉機構；

紙箱翻轉機構上方設置有紙蓋放入機構，紙蓋放入機構包括紙蓋料斗（86），紙蓋料斗傾斜設置，紙蓋料斗具有傾斜的紙蓋導板，紙蓋導板與紙蓋料斗底部之間形成紙蓋（87）出口，紙蓋導板的背面連接有吸紙機構（65），吸紙機構的吸盤穿過紙蓋導板深入到紙蓋料斗內，紙蓋料斗內部對應紙蓋出口的位置設置有阻擋塊，阻擋塊避免紙蓋自動從出口滑出，通過吸紙機構吸住紙蓋越過阻擋塊，并從紙蓋出口送出。

2.根據權利要求1所述的一種磁瓦裝箱生產線，其特征在于磁瓦自動排列裝置還配有紙條自動放置機構用于將紙條自動放入到相鄰重疊的磁瓦列之間的間隙處以分隔兩相鄰的重疊磁瓦列。

3.根據權利要求1所述的一種磁瓦裝箱生產線，其特征在于磁瓦抓手機構與磁瓦自動排列裝置之間設置有門架式升降攔擋機構，門架式升降攔擋機構上具有磁瓦列轉接導向機構；磁瓦抓手機構與紙箱翻轉機構之間設置有磁瓦列裝箱導向窗體。

4.根據權利要求1所述的一種磁瓦裝箱生產線，其特征在于磁瓦抓手機構采用兩側開口的框形結構，磁瓦抓手機構內部設置有推出機構，一側開口用于承接轉移來的重疊的磁瓦列，另一側開口用于將重疊的磁瓦列推出并推入到紙箱內；磁瓦自動裝箱裝置的上方設置有紙蓋自動下落機構。

5.根據權利要求1所述的一種磁瓦裝箱生產線，其特征在于磁瓦自動裝箱裝置與紙箱供應裝置之間設置有萬向平臺，萬向平臺處還對接有出貨輸送帶。

6.根據權利要求1所述的一種磁瓦裝箱生產線，其特征在于磁瓦自動上料裝置包括單列的進料機構和分成多列的整列機構；磁瓦自動排列裝置具有多個排列通道，排列通道的數量與紙箱內一層裝入磁瓦列的數量相同，也即磁瓦自動排列裝置能根據紙箱的尺寸實現多列同時重疊排列。