[發明專利]全自動固晶機

有效

• 申請號: 201710943346.9
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107785294B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 高美法;朱劍輝
• 申請（專利權）人: 廈門市迅光電子有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L33/48
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 鄭博文

1.一種全自動固晶機，包括機架（2）以及設置于機架（2）上的點膠模組（1），其特征在于：還包括設置于機架（2）上的安裝架（31）、設置于安裝架（31）上用于排版LED支腳的上料載物插架（32）和用于收料的收料載物插架（33）、設置于安裝架（31）與機架（2）之間用于驅動安裝架（31）處于機架（2）上橫向往復運動的橫向驅動機構（34）、設置于安裝架（31）上的放置架（36）、設置于橫向驅動機構（34）與安裝架（31）之間用于驅動放置架（36）處于安裝架（31）上縱向往復運動的縱向驅動機構（35）、設置于點膠模組（1）下方用于夾緊LED支腳的夾料機構（4）、設置于夾料機構（4）與上料載物插架（32）之間用于將LED支腳輸送至夾料機構（4）上的進料推送機構（5）以及用于將固晶后的LED支腳推送至收料載物插架（33）上的收料機構（6），所述上料載物插架（32）和收料載物插架（33）分別設置于夾料機構（4）的兩側；所述夾料機構（4）包括固定設置于安裝架（31）上的中心板（41）、對稱設置于中心板（41）兩側且朝中心板（41）方向往復運動的夾料氣缸（42）、分別固定設置于夾料氣缸（42）活塞桿上的夾料板（43）以及設置于安裝架（31）上用于驅動放置架（36）朝夾料機構（4）方向往復運動的縱向驅動氣缸（7），所述夾料氣缸（42）均與安裝架（31）固定連接，且夾料氣缸（42）通過進料傳感器（8）與縱向驅動機構（35）連接，在夾料板（43）上設置有第一壓力傳感器（9），第一壓力傳感器（9）與縱向驅動氣缸（7）連接。

2.根據權利要求1所述的全自動固晶機，其特征在于：所述進料推送機構（5）包括設置于放置架（36）上且朝上料載物插架（32）方向往復運動的上料氣缸（51）、與上料氣缸（51）的活塞桿連接的固定塊（52）、與固定塊（52）連接用于吸取LED支腳的電磁鐵（53）、設置于放置架（36）上且朝夾料機構（4）方向往復運動的撥料氣缸（54）以及設置于撥料氣缸（54）的活塞桿上用于撥動LED支腳的撥料桿（55）。

3.根據權利要求2所述的全自動固晶機，其特征在于：在所述電磁鐵（53）上開設有用于與LED支腳抵接的限位槽（57）。

4.根據權利要求1所述的全自動固晶機，其特征在于：所述收料機構（6）包括固定設置于放置架（36）上且朝收料載物插架（33）方向往復運動的推料氣缸（61）、固定設置于放置架（36）上用于限位LED支腳的限位板（62）、與推料氣缸（61）的活塞桿連接的推料板（63）以及設置于進料推送機構（5）與推料氣缸（61）之間的推料傳感器（64），在所述限位板（62）上設置有用于放置LED支腳的收料槽（621）。

5.根據權利要求4所述的全自動固晶機，其特征在于：在所述推料板（63）背離夾料機構（4）的末端設置有擋料板（65）。

6.根據權利要求1所述的全自動固晶機，其特征在于：所述上料載物插架（32）包括本體（321）、設置于本體（321）下端的支撐腳（322）以及設置于本體（321）上端用于插接排版LED支腳的插桿（323），兩所述插桿（323）對稱設置于所述本體（321）上，在所述放置架（36）上設置有用于卡接所述支撐腳（322）的卡位槽（325）。

7.根據權利要求6所述的全自動固晶機，其特征在于：在所述放置架（36）上設置有磁鐵一（326），在所述支撐腳（322）上設置有與磁鐵一（326）相配合的磁鐵二（327）。

8.根據權利要求1所述的全自動固晶機，其特征在于：所述橫向驅動機構（34）包括一端與機架（2）連接、另一端與安裝架（31）連接的橫向驅動坦克鏈。

9.根據權利要求1所述的全自動固晶機，其特征在于：所述縱向驅動機構（35）包括一端與橫向驅動機構（34）連接、另一端與安裝架（31）連接的縱向驅動坦克鏈。