[發明專利]挖掘機液壓控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201710943068.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107882100B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 王茄任;李文新;梁明孔;董必成;劉建;畢金敏
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明涉及挖掘機液壓系統，為解決現有挖掘機進行平地作業時發生點頭現象的問題；提供一種挖掘機液壓控制方法，挖掘機斗桿控制閥的回油油路上設置有斗桿再生控制閥，當挖掘機處于平地作業狀態時，控制斗桿再生控制閥的閥口開度使斗桿回收初期時的斗桿再生控制閥的閥口開度大于斗桿回收后期時的斗桿再生控制閥的閥口開度。本發明挖掘機在進行平地作業時，通過控制斗桿再生控制閥的閥口開度使斗桿回收初期時的斗桿再生控制閥的閥口開度大于斗桿回收后期時的斗桿再生控制閥的閥口開度，調節斗桿再生量，達到減緩斗桿回收速度，提高動作協調性，消除平地點頭的效果。

技術領域

本發明涉及一種挖掘機，更具體地說，涉及一種挖掘機液壓控制系統。

背景技術

在挖掘機各種作業工況中，平地作業占到了很大的比重，挖掘機平地性能的優劣對工作效率、操作舒適性有直接影響，是用戶比較關注的一個重要指標。而目前挖掘機在進行平地作業時(即斗桿回收+動臂提升復合操作)，受重力作用影響，斗桿回收速度快于動臂提升速度，從而導致出現點頭現象，具體表現為在平地起始處時會挖出一個淺坑，影響平地效果，降低工作效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有挖掘機進行平地作業時發生點頭現象的問題，而提供一種挖掘機液壓控制系統。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種挖掘機液壓控制方法，所述挖掘機包括左泵、右泵、斗桿合流閥和斗桿控制閥，所述左泵的泵口通過一個單向閥和斗桿合流閥的工作進油口連接，所述右泵的泵口通過一個單向閥與斗桿控制閥的工作進油口連接，斗桿合流閥和斗桿控制閥的兩個工作出油口對應連接合流后對應與斗桿油缸的有桿腔和無桿腔連接；其特征在于，所述斗桿控制閥的回油油路上設置有斗桿再生控制閥，當挖掘機處于平地作業狀態時，控制斗桿再生控制閥的閥口開度使斗桿回收初期時的斗桿再生控制閥的閥口開度大于斗桿回收后期時的斗桿再生控制閥的閥口開度。

上述挖掘機液壓控制方法中，所述斗桿再生控制閥包括斗桿再生閥和斗桿再生比例電磁閥；所述斗桿再生比例電磁閥連接在斗桿再生閥的液控端與先導泵的泵口之間，所述斗桿再生比例電磁閥的電控端與控制器連接；所述斗桿再生閥連接在斗桿控制閥的回油油路上；控制器通過斗桿再生比例電磁閥控制所述斗桿再生閥的閥口開度。

上述挖掘機液壓控制方法中，控制器通過動臂提升先導壓力傳感器、鏟斗回收先導壓力傳感器、斗桿回收先導壓力傳感器分別獲取斗桿回收先導壓力值、動臂提升先導壓力、鏟斗回收先導壓力，通過左泵壓力傳感器和右泵壓力傳感器測量挖掘機左泵和右泵的泵口壓力并計算其平均值作為主泵泵口壓力，將主泵泵口壓力和獲取的先導壓力與各自的預設值進行對比，當同時滿足主泵泵口壓力值小于主泵壓力預設值并保持超過預定時間、斗桿回收先導壓力值和動臂提升先導壓力值均大于各自對應的先導壓力預設值、鏟斗回收先導壓力值為零并保持超過預定時間三個條件時，判斷挖掘機的工作狀態為平地作業狀態，否則為非平地作業狀態。

本發明實現其發明目的的技術方案是：提供一種挖掘機液壓控制系統，包括左泵、右泵、先導泵、斗桿油缸控制閥、動臂油缸控制閥、鏟斗油缸控制閥、右先導閥、左先導閥；還包括控制器、與控制器連接的動臂提升先導壓力傳感器、鏟斗回收先導壓力傳感器、斗桿回收先導壓力傳感器；斗桿油缸控制閥包括斗桿合流閥和斗桿控制閥；動臂油缸控制閥包括動臂控制閥和動臂合流閥；所述右泵的泵口通過一個單向閥與斗桿控制閥的工作進油口連接，左泵的泵口通過單向閥和斗桿合流閥的工作進油口連接；斗桿合流閥和斗桿控制閥的兩個工作出油口對應連接合流后對應與斗桿油缸的有桿腔和無桿腔連接；右泵的泵口還與鏟斗油缸控制閥的工作進油口連接，鏟斗油缸控制閥的兩個工作出油口對應與鏟斗油缸的有桿腔和無桿腔連接；左泵的泵口通過一個單向閥與動臂控制閥的工作進油口連接，右泵的泵口與動臂合流閥的進油口連接，動臂合流閥的工作出油口與一個單向閥串聯后與動臂控制閥的一個工作出油口連接合流后與動臂油缸的無桿腔連接，動臂控制閥的另一個工作出油口與動臂油缸的有桿腔連接；左泵的泵口還通過一個單向閥與鏟斗油缸控制閥的工作進油口連接；